単語記事: ロボット

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ロボット英語: robot)とは、与えられた的を実行する機械の総称である。ただし、全ての機械ロボットと呼ばれる訳ではない。略称ロボに複合で用いられる(ex. メイドロボ)。創作作品上では人型機動兵器や巨大人ロボット兵器がロボットとしてよく登場する。まれにロボとも表記される。

曖昧さ回避

概要

R.U.Rのロボット

ロボットrobot)という言葉は、現チェコ作家カレル・チャペックの1921年の戯曲『R.U.R』[1]で使われたものが最初である。造したのはカレル芸術のヨゼフ[2]

robotのりは「(農制下の)義務強制的な労役」「強制労働者」という意味のチェコ語ロボタrobota)に由来する単として造されたとされている。
なお、本作に登場するロボット今日の定義によれば、人工培養技術を核心にして工業的に構成されたバイオロイド(有機体で構成された人造人間(アンドロイド)の一種)となる。

現在工学上のロボットの定義では標・的を与えた際、自動で与えられた標・的を実現する機械とされており、必ずしもである必要はなくなっている。
また、この定義によって仮に人であっても、人間が操作する必要があるものはロボットとは呼べない。

人気アニメ機動戦士ガンダム』などに登場するロボットにおいても、人間が操縦するものは(工学的には)厳密にはロボットではない。『ガンダム』作中でこれらロボットす「モビルスーツ」という言葉が使われているのは、この前述の定義を作者が知っていた為らしい。

ただし、基本的には人が操縦するが自稼働も可タイプロボットフルメタル・パニック!アーム・スレイブなど)もある他、人が操縦するタイプのものでも何らかの自動補正を行っている場合が多いので、その界は非常に曖昧である。

ロボットの種類(現実に存在するもの)

車輪型ロボット

輪を用いて移動するロボット。一見ロボットというイメージからはかけ離れているが、前述のように「自動で標を達成できる」、すなわち、与えられた標地点まで自動で移動することができれば、これも立ロボットであるといえる。
基本的に二次元の動きがメインである為、後述するようなロボットべて製作は容易。

代表的な例としては、庭用のお掃除ロボット災害現場用のロボットなどがある。

マニピュレーター

マニピュレーターという単に聞き覚えのない方には「腕ロボット」と言えば思い浮かべやすいと思われる。
マニピュレーターは人間の腕の動きを模したロボットであり、基本的にその構造も人間の腕の構造と酷似している。

ただし、後述するように全に人間の動きを再現するには、次元数:3+向き:3の6自由度系での制御が必要となり、その軌方程式は想像以上に複雑である。例えば「腕を持ち上げて止める」という動作でも、実際には自重で落下しようとするのを常にモーターを駆動させて支えなければならない。

産業用ロボットの多くがこの形である為、ロボットの中でも最も研究・開発が進められている分野である。

また人ロボットの腕部はマニピュレーターになっている事が多い。

ヒューマノイドロボット

ヒューマノイドとは、日本語で言えば「人間っぽい」「人間もどき」を意味しヒューマノイドロボットで人ロボットす。代表例はホンダASIMO

人間の動きを模したロボットであるが、人間の動きを再現するというのは想像をかにえる技術が必要となる。
特に歩行動作については、々人間は普段何も意識せずに行っているが、常時必要なバランスの調整などを計算式で表し、尚且つそれをコンピュータで処理させると言うのは至難の業である。

しかし、人間社会において一番適合しやすいのは人ロボットである為(人間用に作られた住宅などの施設内で行動可であり、人間用に作られた具などが使え、人間の生活や仕事の場で人間と一緒に行動できることから)、福ロボットなど将来、社会に普及することを的とするロボットは人であることが最も望ましい。

介護用の分野と軍事分野では、人ロボットとは別のアプローチとして人間が体に装着するタイプの動格(パワードスーツ)の研究開発も内外で進められている。

ロボットを作るには

ロボット製作にはロボット工学の知識が必要となるが、このロボット工学という学問は非常に多くの分野から成り立っている。

ロボット工学を扱うには最低でも次に挙げるような分野の基礎を十分に理解している必要がある

上記のような知識が必要になり、複雑なロボット製作は様々な分野の専門が集まって共同で作業を行うことも多い。

ロボットの制御

ロボットの動きの制御は、モータへかける電圧や駆動部への油圧を調整することで行う。

ただし急に電圧値や油圧を上げるとロボットの動きが安定せず、最悪暴走や故障にも繋がる為、実際の設計では加速度を考慮しなければならない。

その為ロボットの軌方程式微分した際に加速度二次関数的(徐々に加速・減速していく)となる、3次関数以上の式で与えなければならない。また人間と同様の3次元の動きを実現するには、先述したように最低でも6自由度系で計算を行う必要がある。

ちなみにロボットは常に1000分の1秒で行動を判断しているが、人間は判断してから行動に移るまでの間に約0.2秒が必要。なのでロボット暴走した場合、人間はほとんど避ける事が不可能である。

その為、実際には暴走する1歩手前の段階で安全装置を設けておくことが一般的である。

関連動画

実在するロボット

実在するロボットがモデルのフィクションのロボット、フィクションのロボット

関連項目

※個別のロボット等に関する記事については以下の一覧記事や該当する作品・カテゴリ一覧記事を参照。

関連リンク

脚注

  1. *R.U.R. は副題である英語 Rossum's Universal Robots頭字語アクロニム)で、本作のな舞台であるロボット企業の名前であり「ロッサム万ロボット会社」等と訳される。ユーニヴァーサル機械について「万・自在」という意味であると同時に通常の「世間一般の、普遍的な」という意味も掛けられている。なお本作の世界観ではロボット世界中のあらゆる場所で人間の代わりに働く安価かつありふれた存在である。
  2. *ヨゼフは画業の他に「チャペック兄弟」名義でカレルと戯曲・児童書等の共同執筆やの書籍デザインなどでマルチに活躍する芸術だったが、政治犯としてナチス逮捕されアンネ・フランクと同じくベルゲン=ベルゼン強制収容所で死去。

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読み:ロボット
初版作成日: 09/02/28 18:16 ◆ 最終更新日: 16/05/25 17:13
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ロボットについて語るスレ

317 : ななしのよっしん :2017/06/15(木) 17:59:08 ID: v/sB1OWOZt
でかい人ロボロマンだが、趣味以外では用途なさそうだよなぁ…二本足に止めるメリットがない。
318 : ななしのよっしん :2017/06/16(金) 09:51:33 ID: e7tWNKIfW0
メイドmaid;a female domestic servant
servant;下奴隷
やっぱり奴隷じゃないですか(呆れ)。そんなに人奴隷が欲しければ御勝手に。
にしてもなんでこんな奴隷由来の言葉ばっか横文字で広まってるんですかね、やっぱり奴隷を欲しがる手合いがいるからなんでしょうな。全くロボットって言葉自体もう使いたくなくなってきたな。昔からこの言葉には何か違和感があったが

>>313
多脚の方が開発が捗ると思うけど二脚に拘る研究者もいるんだろうね
そういやガンダムシリーズって地上でも多脚メカの割合が妙に少ないし基本やられ役だね。あれも意図的にそういう話にしてるだけなんだろうけど
319 : ななしのよっしん :2017/06/16(金) 10:15:17 ID: e7tWNKIfW0
カレルチャペックの小説の中身から考えてもロボットという言葉にはやはり二本脚の奴隷(しかも有機体の)という概念が多分に込められているようで。二足歩行が、二足歩行がとばかり訴える人が出してくる話題は私の考えていた屋全体のオートメーション化の話とは当所から方向性が違うようですね。
こっちは結局スマート化・IOT/IOEの流れにあるんでロボットという言葉はふさわしくないようですね。「ロボット化」はまずロボットという単から離れていかないと見えてこないみたいですね。この単が示す所の二足歩行の奴隷に拘泥すべきではないな
何かいい言葉ないですかね。まあ自分で探しますけど
320 : ななしのよっしん :2017/06/16(金) 12:39:42 ID: v/sB1OWOZt
英英訳で変換してさらに和訳した中から一番下の方の一個だけ引っり出して「やっぱり奴隷じゃないですか」ってどうなんでしょうね。
servantっつったらまずっ先にイメージされるのは「使用人」なんだけども。給料を対価にを手伝い、職業の選択権もある労働者。奴隷って言ったらslaveでしょう?
ロボットという言葉は間違いなく奴隷由来だが、なんでお前メイド業を奴隷に貶めることにこだわるんだ?

屋全体のオートメーション化で、どうやって洗濯物を干したり畳んで直したり、料理をしたりするんですかね?
あっちこっちから何本も腕を生やすより、二本一組をあちこち動かして仕事させる方がハード的に効率がよかろうと思うのですが。
321 : ななしのよっしん :2017/06/16(金) 12:51:18 ID: Y7rkf63qex
インフラ自体を対応させるより今あるインフラを使えるようにしたほうがユニットコストは低い=普及しやすいだろうしねー
322 : ななしのよっしん :2017/06/17(土) 22:48:54 ID: n3jObKfDyV
>>318
ガンダムに限らず大抵ロボットアニメで多脚は脇役だよ。
ロボットってもの自体人が基準でそれ以外はイレギュラーだからね。
アルドノア・ゼロってアニメだとコスト削減で手足を最低限に減らした結果二足歩行になったという力業な設定。

とものすごい希少だけど架にも現実にも「1足歩行ロボット」がいくつか存在する・・・。
323 : ななしのよっしん :2017/06/18(日) 18:17:09 ID: v/sB1OWOZt
民用なら結構コストも大事かと。の本数が増えれば部品も増える。重力用なら既に二本足(手と共通)のロボットあるし。
地上では、足4本よりも2本足+これを安定させる技術の方がまだまだお高くなるんだが。

で、アニメの多脚はこれとはまた別次元コストが高いので…二本足すら満足に動かせずにホバー移動になったのに、もう二本追加したのがレギュラーメンバーにいたら死人が出ますよ。
324 : ななしのよっしん :2017/06/18(日) 20:11:45 ID: n3jObKfDyV
アニメ「多脚なんて描写が複雑すぎてコストかかるわ!
現実「2脚なんて制御が複雑すぎてコストかかるわ!
なんか逆方向で一致してる・・・?

現実だと上半身だけのその場から動かないロボットが割といるけど80年代ロボットアニメ合体必殺技でほとんど動かないが結構いるからその辺の一致も面いところ。
>>sm14178332

CGがない時代に複雑なデザインロボットは動かすのが大変だからね。
325 : ななしのよっしん :2017/06/18(日) 20:24:53 ID: iQkFVAZM+Q
多脚ロボットラスボスクラスの扱い・・・メダロット
326 : ななしのよっしん :2017/06/19(月) 16:16:31 ID: v/sB1OWOZt
ソ・ラ・ノ・ヲ・トタケミカヅチ最終話しか動けなかったし、タチコマジャンプローラー、ターザンだし。

タケミカヅチは多脚好き必見の動きを見せるよ。CGってすげーよ。
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