V-Sidoとは (ブシドーとは) [単語記事]

V-Sido（ブシドー）とは、吉崎航氏が開発した、人型ロボットの動作制御を行うためのソフトウェア。

概要

V-Sidoとは、マウスによるロボットの操作が可能であり、無重力教示と名付けられた姿勢保持が可能な物理モデルにより、間接が軽やかに動作・保持可能でありながらロボットの自立が可能であるという前代未聞のシステムを有しており、卵を腕に乗せたまま落とさずに動作可能なほど安定したオートバランサー、頭部認識によって視野や視点を変化させるGUIといった画期的でかつユーザーが簡単に操作できるロボット制御用のソフトウェアである。

参考文献
[1] V-Sidoホームページ
[2] Tech-Wave.jp 10/06/14 湯川氏の記事

2009年度上期未踏IT人材発掘・育成事業において「人型ロボットのための演技指導ソフト」として採択された。(http://www.ipa.go.jp/jinzai/mitou/2009/2009_1/hontai/gaiyou/fa-3.html)

2011年 1月にアップロードされた動画では、Kinectを利用することによって、操縦者の動作をオートバランサで制御しつつロボットに反映し、機体に内蔵されたカメラを操縦者の頭部の動きと一体化することで「自分がロボになった感じ」を得られるという、さらに進化した様子を見ることができる。

外部リンク

携帯版URL:
http://dic.nicomoba.jp/k/a/v-sido

ページ番号: 4427678 リビジョン番号: 1048729
読み：ブシドー
初版作成日: 10/08/01 18:55 ◆ 最終更新日: 11/01/22 11:37
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V-Sidoについて語るスレ

4 ：ななしのよっしん：2010/11/12(金) 15:42:24 ID: 9cxB+Wg7X+: だよなあ
アレをアマチュアで作れるんだったらプロ必要ないモンな
5 ： clotho ：2010/11/12(金) 23:41:55 ID: vq0YYSohYG: 調べたら学生だったよ．産総研で研究してる博士学生みたい．
6 ：ななしのよっしん：2010/11/13(土) 23:52:16 ID: 05rg3kuADY: やっぱ産総研か。産業技術研究所っていう似た名前の組織があるのかと思ってググっちゃったじゃないか。
7 ：ななしのよっしん：2011/01/20(木) 20:28:12 ID: wiXecSVnFY: >>sm13326942
sm13326942

どういうことなの…。
っていうか、足裏や加速度センサー、ジャイロなしでバランス制御って、
一般知識もない俺には不可能にしか思えんのだが。
8 ：ななしのよっしん：2011/01/22(土) 08:40:57 ID: xb0PgrVswD: キモはこのロボットが全身サーボモータで駆動していることで、わかりやすく言うとこのロボットは「今自分がどこの筋肉にどれだけの力を込めているか」を常時認識している。

これを全部物理演算シミュレータに突っ込むことで、「今どのくらいの勢いで姿勢が崩れつつあるのか」を判断し、「姿勢を維持するためにはあとどれくらい力を出さなければならないか」をリアルタイムに計算して修正し続けてる訳だ。
9 ：ななしのよっしん：2011/01/25(火) 17:27:22 ID: wiXecSVnFY: なんか本当に武術の極みみたいなシステムなんだな。
10 ：ななしのよっしん：2011/08/10(水) 15:11:37 ID: 72a1obsAvx: >>sm15087563
sm15087563
近しいものを感じざるを得ない
11 ：ななしのよっしん：2011/09/07(水) 22:19:16 ID: kN5c/EuZQn: この人今ガチで人が乗れるロボットのシステム周り担当してるんだぜ？
http://gigazine.net/news/20110907_kuratas/
12 ：ななしのよっしん：2011/09/11(日) 01:03:25 ID: pXIfRWmeV5: >>11
記事見たけど感動したわ
13 ：ななしのよっしん：2012/05/17(木) 05:41:09 ID: Idy4sqLNKX: >>11, 12
完成が待ちどおしいね

>>sm17798643
sm17798643

単語記事: V-Sido

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