小惑星探査ロボット「ミネルバ」について語るスレ

1 ： ななしのよっしん ：2010/04/07(水) 20:46:42 ID: E4q4fQqWjF

ミネルバたん

2 ： ななしのよっしん ：2010/04/07(水) 22:51:25 ID: IIO5pVPjSM

記事作成乙です。

3 ： ＫＧＮ ：2010/04/07(水) 23:33:44 ID: wncEhwkci3

記事作成乙です。

え～と、できればこの子の小惑星上での位置同定法についても触れると面白いかもと思いますが、如何？

4 ： ななしのよっしん ：2010/04/07(水) 23:40:25 ID: GaWLMIaqqv

記事だけで泣いた。

5 ： ななしのよっしん ：2010/04/08(木) 08:55:19 ID: 8nxF3rZjqp

ミネルバちゃん単体の記事ＧＪ

6 ： ななしのよっしん ：2010/04/08(木) 08:55:43 ID: b9cpaInrZj

記事が愛にあふれすぎだろう・・・；；

7 ： ななしのよっしん ：2010/04/08(木) 18:57:40 ID: BKKhl1o2ZH

自文を頑丈に作ってくれた親と
↓
自分を頑丈に作ってくれた親と

誤字を直してもらえませんか？
お願いします

8 ： ななしのよっしん ：2010/04/08(木) 19:31:02 ID: nbRaIFNRMX

もはやミネルバさんと呼ばざるを得ない。

にわかの意見で申し訳ないけど、なんとなく夜空を見上げたくなるね。
いつか星の海でミネルバさんに会える日も来るのかな。

9 ： ななしのよっしん ：2010/04/08(木) 19:34:59 ID: vT6P0/qdLw

>7
訂正しました

10 ： ななしのよっしん ：2010/04/08(木) 20:21:20 ID: AzMDGLMBsG

実は他にも誤字・記述ミスが大量に潜んでいたり… ﾓｳｼﾜｹﾅｲﾃﾞｽ orz

>>3
自律行動関連について追記してみましたが、位置特定方法について私実はよく知らないんですよ
PDFデータで公開されている物にそれっぽい記述があるものがあったにはあったんですが英語はどうも苦手で…
よろしければご教授（もしくは追記）いていただけたら幸いです

11 ： ＫＧＮ ：2010/04/08(木) 21:42:33 ID: wncEhwkci3

>>10
う～ん、ごく初期には「アホの子適当ホッピング方式、位置同定？そんなのキニスンナ（超意訳）」以外提案されてなかったのは知ってますが……

2007年に吉光さんのトコの院生が「母機との通信を利用して位置をとる」という論文出してますね。
ただこの論文で提案された方法は当然、初代ローバであるMINERVAには搭載されてない。
というわけで、私も首をひねってるわけです。

見かけたら追記しますが、あてにせずお待ちください。

12 ： ＫＧＮ ：2010/04/08(木) 22:54:41 ID: wncEhwkci3

もう一度、吉光さんの記事を読みなおしてみました。
「目的地収束能力がない」とはっきり書かれてますね。

隠し機能はなかったんだ……

13 ： ななしのよっしん ：2010/04/09(金) 01:18:39 ID: 2k0KKyS6kK

よく頑張ってくれました。

14 ： ななしのよっしん ：2010/04/09(金) 08:32:04 ID: AzMDGLMBsG

>>11
ありがとうございます。
漠然と気になっていた事が晴れました。やっぱりそこらへんの事は切り捨ててたんだ。

それにしても超意訳には笑わせていただきました

15 ： ＫＧＮ ：2010/04/10(土) 07:15:32 ID: wncEhwkci3

今になって見返すと、まさにミネルバの移動方式は「アホの子なんにも気にしませ～ん（はぁと」ですからねえ。

ニコなので正直に書いてみましたｗ

16 ： ＫＧＮ ：2010/04/10(土) 17:51:09 ID: wncEhwkci3

なんか自分の文章がツマンナイので、ナビゲーションについての解説（超意訳版）をここに置いときますね。面白くアレンジして載せてくださるとうれしいです。

「現在地を同定しない」＝「小惑星の形なんてよく判んないんだし、地球でそんな方法考えても使えるかどうか判らん。じゃあ無駄な努力止めよう」
「目標を目指して移動する努力はしない」＝「そんな事してる間に焼け焦げたらどーすんのさ、逃げるが勝ち！生きてりゃそのうちデータ取れるよ！」
「数多くのデータをとる」＝「その代わり、とにかくいっぱい撮りまくろう。そのうち良い事あるだろう」

小さな機体でこれをやるためのゴミ画像消去、というところだったのかな（これは推測です）。

17 ： ななしのよっしん ：2010/04/11(日) 21:32:24 ID: IIO5pVPjSM

自分なりに解釈してみました。
引き続き、叩き台にしていただけると、ありがたいです。

18 ： ななしのよっしん ：2010/04/11(日) 22:24:40 ID: wncEhwkci3

実装した人が文句言わなければそれで良いと思いますが……
しかし

本能まっしぐらｗｗｗ


言いえて妙ですね、発案者（？）はゾロメカとか昆虫とか考えてましたから……
最終的にどこまでアホの子仕様になってたのか、興味あるところです。

19 ： ななしのよっしん ：2010/04/13(火) 20:11:13 ID: V+pKJ49U+g

＞はたから見ればおついを覚えきれない子供を送り出す心境、
「おつかい」かな？
もしそうだったらプレミアムの方修正お願いします。

20 ： ななしのよっしん ：2010/04/13(火) 23:21:41 ID: B2NGdEQhKM

「概要」の所の機体の「重さ」が591[kg]になっています。正しくは591[g]です。
プレミアムの方、どなたか修正をお願いします。

21 ： ななしのよっしん ：2010/04/28(水) 01:47:33 ID: 4R/144ieF8

>>sm10525453

22 ： ななしのよっしん ：2010/05/09(日) 16:27:01 ID: 5WpMzM55uw

おい記事でうるっときたぞおいどうしてくれる

23 ： ななしのよっしん ：2010/05/13(木) 02:33:53 ID: tkPYujhecE

記事で泣いたの始めてだ
鼻が詰まって息ができねぇ

24 ： ななしのよっしん ：2010/05/24(月) 23:41:15 ID: aAPkYvHlRl

へかとん先生のマンガ。

ttp://www.pixiv.net/member_illust.php?mode=medium&illust_id=10852275

25 ： 二次創作者の影法師 ：2010/05/24(月) 23:48:33 ID: bpx3mqmptc

大百科で人を泣かせてどうする気だ！
熱いものがポロリときたぞ！

26 ： ななしのよっしん ：2010/06/03(木) 23:11:08 ID: 94UVGlwoyK

オススメ記事採用おめでとう
ついでに誤字と思われるところを修正してみた

27 ： ななしのよっしん ：2010/06/04(金) 02:05:43 ID: E4q4fQqWjF

グリコのオマケ；



まぁＮＡＳＡが悪いんだけどね・・・・；？

28 ： ななしのよっしん ：2010/06/04(金) 21:23:35 ID: wncEhwkci3

ＪＰＬ（ＮＡＳＡ）がねじ込んでこなければ多分、プロジェクト立ち上がらなかったんではないでしょうかね？
そういう意味では、ＪＰＬも役に立ちましたよ。

29 ： ななしのよっしん ：2010/06/05(土) 06:58:30 ID: wncEhwkci3

実はね、wikipediaにはミスあります。
「当初はハエタタキ案が出ていた」とありますが、ハエたたきに拘ってたのはメーカーの人一人だけなんです。

研究室サイドはハエたたきに拘らず（というのも最初からこれが最適でないと考えられたから。出るや否や「無理っぽいなあ」になった数多くの案の一つに過ぎません）、他の方法がないかと検討してたんですよ。

吉光案（反トルク方式）が出た時点で、これを真面目に検討するのが研究サイドの方針でした（まあ研究サイドと言ったって、駆動系は当時、教授と吉光氏のお二人だけでしたが……）

30 ： ななしのよっしん ：2010/06/09(水) 10:37:02 ID: T+DTS9FBKE

どあほんだらぁ！
ミネルバさんの健気さに滂沱の涙が溢れているぞ！
どうしてくれる！！