【等身大】初音ミク作ってみた【01_balladePV】
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ななしのよっしん
2010/01/03(日) 20:57:52 ID: /dGaS9FRzM
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ななしのよっしん
2010/01/13(水) 18:37:22 ID: qz4e2S7JzZ
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ななしのよっしん
2010/01/29(金) 14:27:26 ID: IKQQtw40Co
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ななしのよっしん
2010/01/30(土) 09:50:20 ID: m4iIytPKaR
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ななしのよっしん
2010/01/30(土) 19:48:37 ID: OSxMGVwEsm
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うp主が挫折しそうになったら励ましてあげよう
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みさいる
2010/01/30(土) 21:14:12 ID: Zu92m5TeSU
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ななしのよっしん
2010/01/30(土) 22:51:06 ID: HWnOmWxPII
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隊長
2010/02/01(月) 07:36:19 ID: wXfU76Xk4X
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ななしのよっしん
2010/02/04(木) 17:43:00 ID: IKQQtw40Co
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ライト
2010/02/13(土) 23:57:49 ID: pNPNq6eoKJ
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ななしのよっしん
2010/02/21(日) 17:30:56 ID: 6W0WzMeKMG
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KAOWRU
2010/02/28(日) 21:40:25 ID: DRqhPjEwE2
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ななしのよっしん
2010/03/29(月) 21:10:37 ID: ikXZgz6OgP
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ななしのよっしん
2010/04/04(日) 00:22:47 ID: m4iIytPKaR
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ななしのよっしん
2010/04/13(火) 17:58:32 ID: zqUrPZLzgK
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ななしのよっしん
2010/05/05(水) 10:42:03 ID: m4iIytPKaR
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ななしのよっしん
2011/05/06(金) 03:15:25 ID: 4jrYG3sxbm
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ななしのよっしん
2011/05/28(土) 07:52:30 ID: qtLopDW/qo
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ななしのよっしん
2012/04/22(日) 20:16:50 ID: m0SXpwtSJK
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これは感動した
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ななしのよっしん
2012/05/23(水) 02:35:05 ID: S5OkxTo21s
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ななしのよっしん
2014/05/08(木) 16:41:30 ID: sKWp0ziAv8
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ななしのよっしん
2015/09/05(土) 01:46:25 ID: m4iIytPKaR
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ななしのよっしん
2017/04/30(日) 19:51:30 ID: 2i6AZRvdXI
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ななしのよっしん
2018/10/29(月) 02:55:26 ID: 7+3Ph4uvXj
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こんな記事があったとは知らんかった。チラ裏と思って書いても大丈夫かな…
もしも自分が等身大歩行ロボットを作るなら…と考えてみる。
予算…250万円程度。自費。
制御…シーケンサを使用。重心計算はできないので人力で操縦。感圧センサをもとにサーボをトルク制御する。できれば足裏の感覚を操縦者にフィードバックしたい。
材質…ナイロン外注3Dプリント。ネジ穴はヘリサートで補強する。強制冷却して強度を保つ。顔面はゴム素材外注3Dプリント。
構造…ハッチは着けずに左右対称に縦割りする。サーボアンプは体外に出す。サーボも体外に突出させ可能な限り内部を空洞にする。お股はローレグにする(関節を体外に出す)。服は当面の間諦める。
可動範囲…基本サーボベタ付け。足のひねりはいらない。踵の動きは要る。腕は右側だけ動かせればよい(もう片腕でPC等を制御するから)。手には杖を持たせて歩行を補助。
3dモデル…昔作った自作のやつ。
もちろん最大の問題はそれを本当にやる勇気があるかないかだ。実用性は無い。それで自分とロボットの人権が保証されてくれるなら悪くないかもだけど… -
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2018/10/30(火) 11:07:03 ID: 7+3Ph4uvXj
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2018/10/30(火) 21:22:08 ID: 7+3Ph4uvXj
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