クローラー単語

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クローラー
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クローラーとは、

  1. 這う動物を表す英単語。Crawler。
  2. 金属ゴム製の帯を輪で動作して走行する上・不整地走破用走行装置の一種。本項で記述する。
  3. ウェブリンクをたどって文書・画像等を収集、データベース化する検索ロボットプログラム
  4. ゲームドラゴンバスター」に登場するのようなキャラクター

概要

端的に言えばブルドーザー戦車などの足回り、タイヤでなく金属ベルト等が回って進むもの。
日本では「キャタピラ」と呼ぶ人、思い浮かべる人の方が多いかもしれない。

  • クローラー(Crawler)
  • トラックベルト(Trackbelt
  • 履帯(りたい)
  • 無限軌道
  • 装軌(そうき)
  • キャタピラー  …全て同じ意味である。

キャタピラーは一般化した商標交法等の法律条文ではカタピラと表記。
→普通名称化している商標や固有名詞の一覧)

戦車を筆頭に戦場を駆け巡るAFV等の軍用車輌と土木作業機械上走行が必要なスノーモービル (Snow mobile)[1]等の走行装置の定番。

日本語で単純に車両のキャタピラな部分をす場合は「履帯」と呼ばれる事も多い。
(履帯に泥が詰まった、履帯の付け外し…など)

普通のタイヤとの違い

どんな悪路でも走れる

「不整地走破力」とも呼ばれる。

泥やぬかるみ、火山といった軟弱な地盤でもあまり沈み込まず行動・活動が可
これは地面に接する面積が大きく、重量を効率的に分散させることができるため。

タイヤはがき一枚程度しか接地面積がないため、チェーンを巻く、空気を少し抜いて接地面積を増やす…手もあるが限度がある。一度ぬかるみにはまれば空転してしまい、脱出が困難・大きな手間がかかる。

戦車など高出力のエンジンを積んでいるものは結構な最高速度が出る。(80km/h以上)

やある程度の段差にも強い。(タイヤは半径までしか乗り越えられない)

重量物に強い、重量制限が緩い

接地面積が広く重量を分散できることから
巨大なクレーンや火も難なく運搬・使用しやすい。(反動も受け止められる)
足回り自体に重量があり、アウトリガーしで大抵の作業ができるものもある。

戦車など、重装備・重装甲によって元々の重量が過剰なものも対応しやすい。
前述の利点も相まって、悪路+重量物という組み合わせでも力強く活動できる。

小回りが利く

左右の履帯の回転数に差をつけることで左右へ操する。
左右の履帯を逆の方向に動かすことでその場で転回できる。(信地旋回)
…ただし中には機構上やサイズ上、信地旋回できないものもある。

うるさい・燃費が悪い・長距離は苦手・構造が複雑

騒音が大きく、長距離を走行するには燃費が非常に悪い。
距離・長時間活動をしていると履帯が外れてしまう事がある。

軍用・民間問わず、長距離移動には大トレーラーなど運搬車両が必要。
→積み下ろしなど、速な展開が難しく、トレーラーの有資格者も必要。

構造が複雑なため、履帯だけでもメンテナンスに手間がかかる。

舗装路面へのダメージ

通常の道路金属製の履帯で走れば、大以上の負荷がかかり割れてしまうことも。

有事以外の走行時は負担軽減のため、専用のゴムキャタピラを装着できるものや
路面自体が元から強化されているものもある。

タイヤ代替されることも

上記の問題に加え、先進国では舗装率が高いことから
近年は軍用・民間の建設機械を問わず、足回りをタイヤ式(装輪式)としたものもある。
不整地走破性は劣るが、現地まで自走でき道路上の作業などにも有利。

高速化しやすく燃費は良くなり、静粛性も上がるため扱いやすいメリットはある。
(ただし過重な搭載品や重装甲は困難になる)

その他・トリビア

関連商品

関連項目

脚注

  1. *スノービルとも呼称。

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クローラー

13 ななしのよっしん
2017/10/30(月) 16:18:37 ID: jPw47n4J90
無限軌道装軌履帯、なんで1つのものに日本語だけでこんなに呼び方のバリエーションがあるんだ
重火器みたいに細かく分類が違うのか?
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14 ななしのよっしん
2017/11/03(金) 22:42:53 ID: 3tNj1p3tt9
>>13
履帯軍事用語(日本陸軍発祥で陸上自衛隊も受け継いでいる)、装軌は装輪に対義する自動車関係の言葉?(これもほぼ軍事専門用語か)


無限軌道クローラーキャタピラ日本語訳のはずだが、逆に戦車などでは使われることが少ない。
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15 ななしのよっしん
2017/11/04(土) 00:18:37 ID: M5cxmbG8V6
英語でも商標キャタピラー以外とか一般的なクローラー以外にも
トラックとも呼ぶしな(トラックとはりが違う)
前輪が輪で後輪がクローラーなのをハーフトラックというのも
半分がトラックになってるから
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16 ななしのよっしん
2018/03/27(火) 20:43:59 ID: 4aVnVe2urH
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17 ななしのよっしん
2020/04/22(水) 23:36:53 ID: pNmyDYjocf
>>14
クローラーSSX」と書くと、地上海賊?がクロスボーン印の陸両用で殴り込んで来そう、来る(ある意味恐怖)。
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18 ななしのよっしん
2020/05/28(木) 00:35:06 ID: 6afcjlhy/j
なんで無限軌道って言うんだろう?
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19 ななしのよっしん
2020/07/02(木) 19:27:05 ID: qFWSJTKqUa
>>18
元々の概念は「移動に伴ってレールがくっついてくる鉄道」という捉え方で、これをendless railway wheelと呼んだ。それが日本語になったのが無限軌道
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20 ななしのよっしん
2020/10/17(土) 00:08:45 ID: 3wu71Ic0OF
鉄道用語の軌電車などの軌条車両を走らせるための構造物(木とかレールとか)からなるの事…をまず念頭に置くといいと思う
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21 ななしのよっしん
2022/04/17(日) 16:32:16 ID: nf96iH8Se+
>>13
>>sm29517772exit_nicovideo

これの4番では「轍(てつわだち)」という何とも情溢れる表現がされている。
も他では聞かない用例なのでこの歌独自の表現なのかも知れない。
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22 ななしのよっしん
2023/06/06(火) 19:41:12 ID: MJfPnZrUDP

球駆動式全方向移動装置【産総研公式
産総研広報
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