クローラー単語

クローラー
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クローラーとは、

  1. 這う動物を表す英単。Crawler。
  2. 金属ゴム製の帯を輪で動作して走行する上・不整地走破用走行装置の一種。本項で記述する。
  3. ウェブリンクをたどって文書・画像等を収集、データベース化する検索ロボットプログラム
  4. ゲームドラゴンバスター」に登場するのようなキャラクター

概要

端的に言えばブルドーザーや戦車などの足回り、タイヤでなく金属のベルト等が回って進むもの。
日本では「キャタピラ」と呼ぶ人、思い浮かべる人の方が多いかもしれない。

  • クローラー(Crawler)
  • トラックベルト(Trackbelt
  • 履帯(りたい)
  • 無限軌道
  • 装軌(そうき)
  • キャタピラー  …全て同じ意味である。

キャタピラーは一般化した商標交法等の法律条文ではカタピラと表記。
(→普通名称化している商標や固有名詞の一覧

戦車を筆頭に戦場を駆け巡るAFV等の軍用車輌と土木作業機械上走行が必要な、スノーモービル (Snow mobile)[1]等の走行装置の定番。

日本語で単純に車両のキャタピラな部分をす場合は「履帯」と呼ばれる事も多い。
(履帯に泥が詰まった、履帯の付け外し…など)

普通のタイヤとの違い

どんな悪路でも走れる

「不整地走破」とも呼ばれる。

泥やぬかるみ、砂火山といった軟弱な地盤でもあまり沈み込まず行動・活動が可
これは地面に接する面積が大きく、重量を効率的に分散させることができるため。

タイヤはがき一枚程度しか接地面積がないため、チェーンを巻く、空気を少し抜いて接地面積を増やす…手もあるが限度がある。一度ぬかるみにはまれば空転してしまい、脱出が困難・大きな手間がかかる。

戦車など高出エンジンを積んでいるものは結構な最高速度が出る。(80km/h以上)

やある程度の段差にも強い。(タイヤは半径までしか乗り越えられない)

重量物に強い、重量制限が緩い

接地面積が広く重量を分散できることから
巨大なクレーンや火も難なく運搬・使用しやすい。(反動も受け止められる)
足回り自体に重量があり、アウトリガーしで大抵の作業ができるものもある。

戦車など、重装備・重装甲によって元々の重量が過剰なものも対応しやすい。
前述の利点も相まって、悪路+重量物という組み合わせでも強く活動できる。

小回りが利く

左右の履帯の回転数に差をつけることで左右へ操する。
左右の履帯を逆の方向に動かすことでその場で転回できる。(信地旋回)
…ただし中には機構上やサイズ上、信地旋回できないものもある。

うるさい・燃費が悪い・長距離は苦手・構造が複雑

騒音が大きく、長距離を走行するには燃費が非常に悪い。
距離・長時間活動をしていると履帯が外れてしまう事がある。

軍用・民間問わず、長距離移動には大トレーラーなど運搬車両が必要。
→積み下ろしなど、速な展開が難しく、トレーラーの有資格者も必要。

構造が複雑なため、履帯だけでもメンテナンスに手間がかかる。

舗装路面へのダメージ

通常の道路金属製の履帯で走れば、大以上の負荷がかかり割れてしまうことも。

有事以外の走行時は負担軽減のため、専用のゴムキャタピラを装着できるものや
路面自体が元から強化されているものもある。

タイヤ代替されることも

上記の問題に加え、先進国では舗装率が高いことから
近年は軍用・民間の建設機械を問わず、足回りをタイヤ式(装輪式)としたものもある。
不整地走破性は劣るが、現地まで自走でき道路上の作業などにも有利。

高速化しやすく燃費は良くなり、静粛性も上がるため扱いやすいメリットはある。
(ただし過重な搭載品や重装甲は困難になる)

その他・トリビア

関連商品

関連項目

脚注

  1. *ノーモビルとも呼称。

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クローラー

12 ななしのよっしん
2017/09/03(日) 01:41:00 ID: cM55hVRSfG
ドラゴンクエストファイナルファンタジーいたスト
フローラもこう呼ばれてるな。
―ラて意味なんだろうけど。
ビアンカん?私が世界樹しずくならあなたは消しww
等の煽り一辺倒な性格になってたし。
13 ななしのよっしん
2017/10/30(月) 16:18:37 ID: jPw47n4J90
無限軌道装軌履帯、なんで1つのものに日本語だけでこんなに呼び方のバリエーションがあるんだ
重火器みたいに細かく分類が違うのか?
14 ななしのよっしん
2017/11/03(金) 22:42:53 ID: 3tNj1p3tt9
>>13
履帯軍事日本陸軍発祥で陸上自衛隊も受け継いでいる)、装軌は装輪に対義する自動車関係の言葉?(これもほぼ軍事専門用か)


無限軌道クローラーキャタピラ日本語訳のはずだが、逆に戦車などでは使われることが少ない。
15 ななしのよっしん
2017/11/04(土) 00:18:37 ID: M5cxmbG8V6
英語でも商標キャタピラー以外とか一般的なクローラー以外にも
トラックとも呼ぶしな(トラックとはりが違う)
前輪が輪で後輪がクローラーなのをハーフトラックというのも
半分がトラックになってるから
16 ななしのよっしん
2018/03/27(火) 20:43:59 ID: 4aVnVe2urH
キャタピラなぎさ
17 ななしのよっしん
2020/04/22(水) 23:36:53 ID: pNmyDYjocf
>>14
クローラーSSX」と書くと、地上海賊?がクロスボーン印の陸両用で殴り込んで来そう、来る(ある意味恐怖)。
18 ななしのよっしん
2020/05/28(木) 00:35:06 ID: 6afcjlhy/j
なんで無限軌道って言うんだろう?
19 ななしのよっしん
2020/07/02(木) 19:27:05 ID: qFWSJTKqUa
>>18
元々の概念は「移動に伴ってレールがくっついてくる鉄道」という捉え方で、これをendless railway wheelと呼んだ。それが日本語になったのが無限軌道
20 ななしのよっしん
2020/10/17(土) 00:08:45 ID: 3wu71Ic0OF
鉄道の軌電車などの軌条車両を走らせるための構造物(木とかレールとか)からなるの事…をまず念頭に置くといいと思う
21 ななしのよっしん
2022/04/17(日) 16:32:16 ID: nf96iH8Se+
>>13
>>sm29517772exit_nicovideo

これの4番では「轍(てつわだち)」という何とも情溢れる表現がされている。
も他では聞かない用例なのでこの歌独自の表現なのかも知れない。