ルンバ単語

ルンバ

ルンバとは、

  1. RUMBAまたはRHUMBA。キューバアフリカ系住民が創り上げた音楽およびダンス
  2. 1のリズムなどを取り入れた社交ダンスの一種。
  3. ROOMBA。アメリカiRobot社が発売しているロボット掃除機。または室内の室内での乗り物
  4. 2008年プロ野球東北楽天野村克也監督(当時)が発した「バッカじゃなかろかルンバ」という歌の略称盗塁失敗での試合終了に対しての発言で、これが転じ「ルンバ」が走塁ミス采配の代名詞とされるようになった。

本稿では3について述べる。

概要

2002年ファーストモデルが発売されたロボット掃除機。良く誤解されるが「世界初」なわけではない。

iRobot社が1997年軍用に設計したロボット「フェッチ」を進化させたものである。[1]

ロボット掃除機を一般に広く認知させた機種であり、現在でもロボット掃除機の中で最も売れている。2012年までの販売台数は世界中で800万台。日本では60万台。

現在発売されているモデルは第3世代である。

ルンバの特徴

掃除機ロボット」と聞くと、何となくこいつはAIを搭載しており、学習があり、使い込めば使い込むほど学習して賢くなり、部屋の広さや形なんかを認識してくれて、最終的には非常に効率の良い掃除をするようになってくれる、と誤解しがちなのだが、実はそんな事はまったく

ルンバにはAIも記憶装置も搭載されておらず(少なくとも第3世代までは)、マッピングいんである。

ルンバは「何か物に当たったら、こうする」という条件反射的なアルゴリズムを組み合わせて動いているに過ぎない。その反射的な動作には40もの種類があるので、それをランダムに組み合わせる事によって、一見考えて動いているように見せているに過ぎないのである。後はタイヤローラーの回転数を数える事によって走った距離を測り、距離が長ければ部屋が広いと認識してそれなりの稼働時間を確保したり、ゴミセンサーで汚れが酷いところを見つけて入念に掃除してくれたり、バッテリーが切れたらベースに戻ってきたりするだけなんである。

故にルンバは実は大変なお馬鹿さんである。

見ていれば分かるが、何度も何度も同じところを掃除していたり、全然掃除しないところがあったり、袋小路に入って出て来られなくなったり、ちょっとしか掃除していないのにすぐにベースに帰ってきたりするんである。

しかしながら、これを毎日繰り返していれば毎回違う選択肢を選ぶから「総合的には」きちんと全体を掃除出来ている。ルンバの設計思想はそもそもそういうものなので、購入したばかりの人がルンバ仕事を見て「手抜き過ぎる!」と驚愕するのも理からぬ話なのだ。

もっとも、現在販されているロボット掃除機の中で、かなりお馬鹿さんなルンバが、日本製の賢いロボット掃除機よりも断じて評価が高い。開発関係者は世界一の頭が集まるマサチューセッツ工科大学MIT)出身でかつ爆弾処理ロボットにも採用されている人工知能概念「サブサンプションアーキテクチャSA)」に基づき作られている(ようは世界最強軍事技術?)ことも大きく影はしているが、や室内乗り物としても評価が高いからとの感がある。

ルンバを使う際の注意事項

  • 当たり前ですが、物を動かして掃除してはくれません。つまり部屋を片付けないと使えません。
  • コードの類は乗り越えられずに動けなくなる可性がある他、巻き取ってしまい色々大変な事になるので、これも片付けましょう。
  • カーペットも場合によってはめくったり、端っこを巻き取ってしまいますので、両面テープで床に貼り付けましょう。
  • 結構なパワーで物をどつきますので、倒れそうな物、割れ物は片付けて下さい。棚の上に置いたものでもぶつかった衝撃で落ちる可性が十分にあります。
  • ドアを閉めてしまうので、きちんと固定しましょう。
  • 棚やベッドの下は10cmくらい間があると潜り込んでくれますが、半端だとセンサが突して壊れます。かさ上げしてあげましょう。
  • 吸い込めないゴミは跳ね飛ばしてかえって散らかしますので、事前に拾っておきましょう。
  • 綿も吹き飛ばしてしまいますので、事前に掃除しておきましょう。
  • 段差はセンサが反応して落ちないことになっていますが、たまに落ちるので塞いでおくのが難です。
  • ルンババンパーゴムプラスチックで出来ており、には結構跡が付くので後で拭いておいた方がいいです。
  • ルンバベースは軽いので、たまにルンバが動かしてしまい、帰れなくなったりします。きちんと固定してあげましょう。
  • ルンバダストボックスは小さいので、まめにゴミ捨てをしてあげましょう。
  • ルンバゴミフィルタはすぐ詰まるので。まめに交換してあげましょう。
  • ルンババッテリーは大体2年で駄になるので、定期的に交換してあげましょう。あ、ちゃんと純正をつかってあげてください。
  • ボディがつやつやで汚れが立つので、まめに掃除してあげましょう。内部のゴミを掃除するのに一番良いのは、既存の掃除機を使うことです。
  • ベース周りは機ルンバは掃除出来ないのでこちらで掃除してあげましょう。
  • ルンバはかなりランダムな動きをする上に、結構なスピードパワーでぶつかってきます。人間にもルンバの邪魔にならないよう外出してあげましょう。
  • 以上の事を守れば、きっとあなたもルンバ様と楽しく清潔な生活が送れるようになるはずです。

関連動画

 

関連商品

関連項目

脚注

  1. *ロボット兵士の戦争」P・W・シンガー 小林由香利訳 2010 p.39

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スマホ版URL:
https://dic.nicovideo.jp/t/a/%E3%83%AB%E3%83%B3%E3%83%90

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ルンバ

34 ななしのよっしん
2015/01/05(月) 00:33:35 ID: 3NmhQEib1j
だめだめじゃねえか!www
でもだからこそ着が湧くのかもしれない
35 ななしのよっしん
2015/03/26(木) 22:06:58 ID: O87F4I2SYS
類似製品がたくさん出てきてるが、さてどれがいいのやら?
結局ノウハウのあるオリジナルが一番いい、という場合は多いのだけれど
36 ななしのよっしん
2015/11/15(日) 10:26:44 ID: DphGTLMXSb
見たときから可愛いなぁと思ってたが
使ってる人が「ルンバ出した!」とか言ってるの見て
更に着沸いた、なにこの可愛い掃除機
37 ななしのよっしん
2015/11/15(日) 10:55:25 ID: XISwowBkLn
ルンバも最新980でカメラと本物のAIを搭載してしまった。
38 ななしのよっしん
2016/12/04(日) 16:49:12 ID: xykPviCCrb
記事修正した方がいいな
ルンバマッピング搭載したから
39 ななしのよっしん
2017/03/16(木) 16:13:58 ID: IvEAqvqyDN
太めのケーブル類に引っ掛かりそう
40 f
2017/03/22(水) 01:55:53 ID: XTPtHCxG43
530使ってるけど、ええでこれ。
風呂前に本棚とか机にはたきかけて開始させておけば、風呂上がりには床も部屋も、ちょっとした大掃除レベルできれいになってる。
確かにランダムなんだろうけど、階段から落ちたことはないし、書かれてるほど抜けサクじゃないと思う。
41 ななしのよっしん
2017/03/23(木) 03:40:52 ID: OeaO9bAwMO

だが彼は、どんなにこれを繰り返そうと、夏への扉を探すのを、決して諦めようとはしなかった。
ロバートハイライン夏への扉




42 ななしのよっしん
2017/09/04(月) 23:33:16 ID: maxz+bR8QG
ルンバ870使ってるけど階段や玄関でも落ちないしカーペットや引き戸のレールぐらいの段差は乗り越えてくれるしカーペットの上もきっちり掃除してくれるし変なところにハマってエラー吐かない限りは帰ってるしぶつかるときも減速してぶつかるからバンパーがコツンってなるだけだしここで書かれてるようなステレオタイプイメージとはかなり違った
ゴミもしっかり吸う(特に毛に強いのかな?)しゴミ捨てもフィルター交換も簡単で一部屋のアパートとか昔ながらの畳のとかなら用の長物だろうけど広いとか毛の抜けるペット飼ってるとかだと普通に実用的な電だよ
まあ自分も2010年ぐらいにルンバパチモン掴まされて上に書いてる通りだったんで最近まで敬遠してたけど祭りの時に買って使ってみたらかなり優秀でビビったタイプなんだけど
43 ななしのよっしん
2019/03/08(金) 23:31:05 ID: ru0fZgSw1h
>>36
ルンバ着が沸けば沸くほど買い替えの時期が辛いだろうなと思う。
ルンバ修理センターには「修理するより新を買ったほうが安くて高性なのに」と案内しても「いや親しみがあるからなんとか修理してくれ」という人が来るそうだ。
機械は死なないと教わってきたはずなのに、今ならその人の気持ちもよくわかる。