ロボット単語

ロボット
  • 12
  • 0pt
掲示板へ

ロボット英語: robot)とは、与えられた的を実行する機械の総称である。ただし、全ての機械がロボットと呼ばれる訳ではない。略称ロボに複合で用いられる(ex. メイドロボ)。創作作品上では人型機動兵器や巨大人ロボット兵器がロボットとしてよく登場する。まれにロボとも表記される。

曖昧さ回避

概要

R.U.Rのロボット

ロボット(robot)という言葉は、現チェコ作家カレル・チャペックの1921年の戯曲『R.U.R』[1]で使われたものが最初である。造したのはカレル芸術のヨゼフ[2]

robotのりは「(農制下の)義務強制的な労役」「強制労働者」という意味のチェコ語ロボタrobota)に由来する単として造されたとされている。
なお、本作に登場するロボットは今日の定義によれば、人工培養技術を核心にして工業的に構成されたバイオロイド(有機体で構成された人造人間アンドロイド)の一種)となる。

現在工学上のロボットの定義では標・的を与えた際、自動で与えられた標・的を実現する機械とされており、必ずしもである必要はなくなっている。
また、この定義によって仮に人であっても、人間が操作する必要があるものはロボットとは呼べない。

人気アニメ機動戦士ガンダム』などに登場するロボットにおいても、人間が操縦するものは(工学的には)厳密にはロボットではない。『ガンダム』作中でこれらロボットをす「モビルスーツ」という言葉が使われているのは、この前述の定義を作者が知っていた為らしい。

ただし、基本的には人が操縦するが自稼働も可タイプのロボット(フルメタル・パニック!アーム・スレイブなど)もある他、人が操縦するタイプのものでも何らかの自動補正を行っている場合が多いので、その界は非常に曖昧である。

ロボットの種類(現実に存在するもの)

車輪型ロボット

輪を用いて移動するロボット。一見ロボットというイメージからはかけ離れているが、前述のように「自動で標を達成できる」、すなわち、与えられた標地点まで自動で移動することができれば、これも立なロボットであるといえる。
基本的に二次元の動きがメインである為、後述するようなロボットにべて製作は容易。

代表的な例としては、庭用のお掃除ロボットや災害現場用のロボットなどがある。

マニピュレーター

マニピュレーターという単に聞き覚えのない方には「腕ロボット」と言えば思い浮かべやすいと思われる。
マニピュレーター人間の腕の動きを模したロボットであり、基本的にその構造も人間の腕の構造と酷似している。

ただし、後述するように全に人間の動きを再現するには、次元数:3+向き:3の6自由度系での制御が必要となり、その軌方程式は想像以上に複雑である。例えば「腕を持ち上げて止める」という動作でも、実際には自重で落下しようとするのを常にモーターを駆動させて支えなければならない。

産業用ロボットの多くがこの形である為、ロボットの中でも最も研究・開発が進められている分野である。

また人ロボットの腕部はマニピュレーターになっている事が多い。

ヒューマノイドロボット

ヒューマノイドとは、日本語で言えば「人間っぽい」「人間もどき」を意味しヒューマノイドロボットで人のロボットをす。代表例はホンダASIMO

人間の動きを模したロボットであるが、人間の動きを再現するというのは想像をかにえる技術が必要となる。
特に歩行動作については、人間は普段何も意識せずに行っているが、常時必要なバランスの調整などを計算式で表し、尚且つそれをコンピュータで処理させると言うのは至難の業である。

しかし、人間社会において一番適合しやすいのは人ロボットである為(人間用に作られた住宅などの施設内で行動可であり、人間用に作られた具などが使え、人間の生活や仕事の場で人間と一緒に行動できることから)、福用ロボットなど将来、社会に普及することを的とするロボットは人であることが最も望ましい。

介護用の分野と軍事分野では、人ロボットとは別のアプローチとして人間が体に装着するタイプの動格(パワードスーツ)の研究開発も内外で進められている。

ロボットを作るには

ロボットの製作にはロボット工学の知識が必要となるが、このロボット工学という学問は非常に多くの分野から成り立っている。

ロボット工学を扱うには最低でも次に挙げるような分野の基礎を十分に理解している必要がある

上記のような知識が必要になり、複雑なロボットの製作は様々な分野の専門が集まって共同で作業を行うことも多い。

ロボットの制御

ロボットの動きの制御は、モータへかける電圧や駆動部への油圧を調整することで行う。

ただし急に電圧値や油圧を上げるとロボットの動きが安定せず、最悪暴走や故障にも繋がる為、実際の設計では加速度を考慮しなければならない。

その為ロボットの軌方程式微分した際に加速度二次関数的(徐々に加速・減速していく)となる、3次関数以上の式で与えなければならない。また人間と同様の3次元の動きを実現するには、先述したように最低でも6自由度系で計算を行う必要がある。

ちなみにロボットは常に1000分の1で行動を判断しているが、人間は判断してから行動に移るまでの間に約0.2が必要。なのでロボットが暴走した場合、人間はほとんど避ける事が不可能である。

その為、実際には暴走する1歩手前の段階で安全装置を設けておくことが一般的である。

関連動画

実在するロボット

実在するロボットがモデルのフィクションのロボット、フィクションのロボット

関連項目

※個別のロボット等に関する記事については以下の一覧記事や該当する作品・カテゴリ一覧記事を参照。

関連リンク

脚注

  1. *R.U.R. は副題である英語 Rossum's Universal Robots頭字語アクロニム)で、本作の舞台であるロボット企業の名前であり「ロッサム万ロボット会社」等と訳される。ユーニヴァーサル機械について「万・自在」という意味であると同時に通常の「世間一般の、普遍的な」という意味も掛けられている。なお本作の世界観ではロボットは世界中のあらゆる場所で人間の代わりに働く安価かつありふれた存在である。
  2. *ヨゼフは画業の他に「チャペック兄弟」名義でカレルと戯曲・児童書等の共同執筆やの書籍デザインなどでマルチに活躍する芸術だったが、政治犯としてナチス逮捕されアンネ・フランクと同じくベルゲン=ベルゼン強制収容所で死去。

【スポンサーリンク】

  • 12
  • 0pt
スマホ版URL:
https://dic.nicovideo.jp/t/a/%E3%83%AD%E3%83%9C%E3%83%83%E3%83%88

この記事の掲示板に最近投稿されたピコカキコ

ピコカキコがありません

ロボット

372 ななしのよっしん
2020/02/24(月) 15:16:14 ID: ohqt0+I3GS
産業用ロボットを人件費削減のための大量生産装置程度にしか考えてないから導入が進まないんだ
373 ななしのよっしん
2020/03/03(火) 22:55:55 ID: jVWhJ1F8U9
アンドロイドでもいいんだけど、
ターミネータみたいなの作って自分を守るよう命して、
を襲ってきた人間を殺した時は法的にどうなるんだろ?
ロボには人権いから無罪だろうけど作ったも手は出してないから罪に問えないし。
374 ななしのよっしん
2020/03/05(木) 19:24:21 ID: PpQWAavyQj
罪に問えないという根拠が薄いな
プログラミングした人間かにもよるけど
375 ななしのよっしん
2020/03/06(金) 00:42:54 ID: ORASyy8gzA
そのロボットが命されたとおりの事をする機械である、と理解される以上、刑法的にはただの殺人では。
(襲われたなら一応、正当防衛ってことにはなるだろうけど)

引き金弾の間がどんなに複雑なピタゴラ装置でも、因果関係を理解して結果を期待して引き金を引いてるわけで。

というか、ロボじゃくて人間に命しても、普通殺人教唆ってやつで殺人と同罪やで。
376 ななしのよっしん
2020/04/08(水) 16:23:32 ID: 2m/8lH0LTy
ロボット一般化すると職を失う人がいるとかする人がいるけど
そういう連中は機械で代替出来る程度の価値しかいから丁度良い口減らしになる
377 ななしのよっしん
2020/04/14(火) 12:25:45 ID: Ro6RmSoKAY
機械で代替可なこと=人間にとって簡単な仕事」というのは産業革命以後の「大量生産(ライン工)」のイメージなんだろうが、現代では「機械に得意なこと=人間が苦手なこと」という方向での運用が期待されてるんやで

つまり知的な分野のことだし、テクノロジーの発展次第では思いもよらぬ職業が消えるだろう
みんなで一緒に口減しされような
378 ななしのよっしん
2020/04/14(火) 13:22:46 ID: ORASyy8gzA
ロボAI抜きにしても機械が一番突っ走ってきたのは人間にはそもそも出来ないような類の仕事だからなぁ。

その意味では、人間の代替ってのは全で突っ走ったその余波か、贅沢な余技ってとこなんだろうが。
379 ななしのよっしん
2020/04/14(火) 20:34:53 ID: Ro6RmSoKAY
よく言われるのは今後人間仕事は「上」と「下」がまず機械化(人化)されるというもので、下(簡単な仕事)から徐々にというイメージとは合致しない
じゃあん中がごっそり残るのかといえば「上下」に使われる技術の応用で食い的に機械に代替されていくだろう
ともかく「自分の仕事は高度・高尚だから代替されない」と考えるのはちょっと違うだろうね
380 ななしのよっしん
2020/04/15(水) 01:30:16 ID: ORASyy8gzA
生き残る人も結局市場から広範に吸い上げる形で今の経済的地位を維持しているのが大半なので、
もし市場がゴッソリなくなると相応に打撃が…
381 ななしのよっしん
2020/05/17(日) 19:34:53 ID: Ro6RmSoKAY
実際のところどうなるのかねぇ
仮に職が現在の半分になってもベーシックインカム的な制度で経済それ自体は回って行くんだろうけど
その辺りのな予測は自分は見たことないし、どうなるか想像もつかないなぁ
現在の延長で考えれば、人間代替機材を用立てられる資本家によってますます富の独占が進むのかな

急上昇ワード

おすすめトレンド

最新の話題で記事を新しくしてみませんか?

ぐらんぶる 手塚国光 米津玄師 山鳥毛(刀剣乱舞) 山本美月 hyde 瀬戸康史 事故物件