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ロボット
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ロボット英語: robot)とは、与えられた的を実行する機械の総称である。ただし、全ての機械がロボットと呼ばれる訳ではない。略称ロボに複合で用いられる(ex. メイドロボ)。創作作品上では人型機動兵器や巨大人ロボット兵器がロボットとしてよく登場する。まれにロボとも表記される。

曖昧さ回避

概要

R.U.Rのロボット

ロボット(robot)という言葉は、現チェコ作家カレル・チャペックの1921年の戯曲『R.U.R』[1]で使われたものが最初である。造したのはカレル芸術のヨゼフ[2]

robotのりは「(農制下の)義務強制的な労役」「強制労働者」という意味のチェコ語ロボタrobota)に由来する単として造されたとされている。
なお、本作に登場するロボットは今日定義によれば、人工培養技術を核心にして工業的に構成されたバイオロイド(有機体で構成された人造人間アンドロイド)の一種)となる。

現在工学上のロボットの定義では標・的を与えた際、自動で与えられた標・的を実現する機械とされており、必ずしもである必要はなくなっている。
また、この定義によって仮に人であっても、人間が操作する必要があるものはロボットとは呼べない。

人気アニメ機動戦士ガンダム』などに登場するロボットにおいても、人間が操縦するものは(工学的には)厳密にはロボットではない。『ガンダム』作中でこれらロボットをす「モビルスーツ」という言葉が使われているのは、この前述の定義作者が知っていた為らしい。

ただし、基本的には人が操縦するが自稼働も可タイプのロボット(フルメタル・パニック!アーム・スレイブなど)もある他、人が操縦するタイプのものでも何らかの自動補正を行っている場合が多いので、その界は非常に曖昧である。

ロボットの種類(現実に存在するもの)

車輪型ロボット

輪を用いて移動するロボット。一見ロボットというイメージからはかけ離れているが、前述のように「自動で標を達成できる」、すなわち、与えられた標地点まで自動で移動することができれば、これも立なロボットであるといえる。
基本的に二次元の動きがメインである為、後述するようなロボットにべて製作は容易。

代表的な例としては、庭用のお掃除ロボットや災害現場用のロボットなどがある。

マニピュレーター

マニピュレーターという単に聞き覚えのない方には「腕ロボット」と言えば思い浮かべやすいと思われる。
マニピュレーター人間の腕の動きを模したロボットであり、基本的にその構造も人間の腕の構造と酷似している。

ただし、後述するように全に人間の動きを再現するには、次元数:3+向き:3の6自由度系での制御が必要となり、その軌方程式は想像以上に複雑である。例えば「腕を持ち上げて止める」という動作でも、実際には自重で落下しようとするのを常にモーターを駆動させて支えなければならない。

産業用ロボットの多くがこの形である為、ロボットの中でも最も研究・開発が進められている分野である。

また人ロボットの腕部はマニピュレーターになっている事が多い。

ヒューマノイドロボット

ヒューマノイドとは、日本語で言えば「人間っぽい」「人間もどき」を意味しヒューマノイドロボットで人のロボットをす。代表例はホンダASIMO

人間の動きを模したロボットであるが、人間の動きを再現するというのは想像をかにえる技術が必要となる。
特に歩行動作については、人間は普段何も意識せずに行っているが、常時必要なバランスの調整などを計算式で表し、尚且つそれをコンピュータで処理させると言うのは至難の業である。

しかし、人間社会において一番適合しやすいのは人ロボットである為(人間用に作られた住宅などの施設内で行動であり、人間用に作られた具などが使え、人間生活仕事の場で人間と一緒に行動できることから)、福用ロボットなど将来、社会に普及することを的とするロボットは人であることが最も望ましい。

介護用の分野と軍事分野では、人ロボットとは別のアプローチとして人間が体に装着するタイプの動格(パワードスーツ)の研究開発も内外で進められている。

ロボットを作るには

ロボットの製作にはロボット工学の知識が必要となるが、このロボット工学という学問は非常に多くの分野から成り立っている。

ロボット工学を扱うには最低でも次に挙げるような分野の基礎を十分に理解している必要がある

上記のような知識が必要になり、複雑なロボットの製作は様々な分野の専門が集まって共同で作業を行うことも多い。

ロボットの制御

ロボットの動きの制御は、モータへかける電圧や駆動部への油圧を調整することで行う。

ただし急に電圧値や油圧を上げるとロボットの動きが安定せず、最悪暴走や故障にも繋がる為、実際の設計では加速度を考慮しなければならない。

その為ロボットの軌方程式微分した際に加速度二次関数的(徐々に加速・減速していく)となる、3次関数以上の式で与えなければならない。また人間と同様の3次元の動きを実現するには、先述したように最低でも6自由度系で計算を行う必要がある。

ちなみにロボットは常に1000分の1行動を判断しているが、人間は判断してから行動に移るまでの間に約0.2が必要。なのでロボットが暴走した場合、人間はほとんど避ける事が不可能である。

その為、実際には暴走する1歩手前の段階で安全装置を設けておくことが一般的である。

関連動画

実在するロボット

実在するロボットがモデルのフィクションのロボット、フィクションのロボット

関連項目

※個別のロボット等に関する記事については以下の一覧記事や該当する作品・カテゴリ一覧記事を参照。

関連リンク

脚注

  1. *R.U.R. は副題である英語 Rossum's Universal Robots頭字語アクロニム)で、本作の舞台であるロボット企業名前であり「ロッサム万ロボット会社」等と訳される。ユーヴァーサル機械について「万・自在」という意味であると同時に通常の「世間一般の、普遍的な」という意味も掛けられている。なお本作の世界観ではロボットは世界中のあらゆる場所で人間の代わりに働く安価かつありふれた存在である。
  2. *ヨゼフは画業の他に「チャペック兄弟」名義でカレルと戯曲・児童書等の共同執筆やの書籍デザインなどでマルチに活躍する芸術だったが、政治犯としてナチス逮捕されアンネ・フランクと同じくベルゲン=ベルゼン強制収容所で死去。

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ロボット

415 ななしのよっしん
2022/01/13(木) 15:52:56 ID: 0nYI/sRSYQ
私は博士号も持ってるし研究所にも勤めてるし論文も書いてて,
一般的に「科学者」と名乗っていい知り合いがいるが,
>>411みたいな考えはまず聞いたこともないんだが.

私こそが「科学者」の代表だなんていう気は毛頭ないけど,
勝手に思ってもない人の気持ちを代弁するのは辞めてほしい.
(そういうに言う人もいる,ならわかるけどさ.)

そも,阪大石黒先生なんかは>>404で言及されている研究やってるよね.
ロボットを可な限り人間に近づけていって,どこで見分けつかなくなるか?を調べて,
「人とは何か?知性とは何か?」に迫るアプローチ研究に見える.
黒柳徹子と,黒柳徹子の会話データを学習し黒柳徹子のような受け答えをするロボットの違いは何か?とか.)
(省略しています。全て読むにはこのリンクをクリック!)
416 ななしのよっしん
2022/01/15(土) 00:53:58 ID: TWweGoIowY
須藤マスコミとか放送大学での科学報道べてかなり偏ってる印はあったが、やはり別閥から見てもそう映るのか。

しかし、「反論するなら科学者挙げろ。出来ないならデタラメだ」ってのが基本なので、具体的な反論者を知らない身からすると容易には手が出せない。
417 ななしのよっしん
2022/02/06(日) 13:32:58 ID: vKse0kIWBZ
作業中や歩行中にど突いたりしても気ですって動画見ると
やり返す報復自衛機があってもいいなと思う
418 ななしのよっしん
2022/02/12(土) 18:01:07 ID: J9+xJkC9Ke
やっぱ人間が安いだと機械化も自動化も進まないよな
今やっても利益は資本家が折半して労働者はただ失業して締め出されるだけになるんだろうけど
419 ななしのよっしん
2022/03/11(金) 15:22:05 ID: KJFDNSoov0
>>lv336000984exit_nicolive


>>lv336001008exit_nicolive
420 ななしのよっしん
2022/04/05(火) 16:20:37 ID: nxnTsJAffd
日本ロボット開発で後れを取った理由、大学革とか選択と集中とか過度のアウトソーシングとかソフトウェアへの不理解とか、他分野の技術衰退と同様の理由もあろうけど

失われた30年の賃デフレと労働強化がでかいと思うわ。人間をこき使った方が安いなら、経営サイドとしてはわざわざ機械化しようとは思わない
421 ななしのよっしん
2022/04/22(金) 16:57:04 ID: KJFDNSoov0
これ何タウロス? JR西日本が重機で操る作業用ロボを開発
https://news.yahoo.co.jp/articles/599e26ed533ed64761073c627ace06b2a7374c46exit
422 ななしのよっしん
2022/04/23(土) 09:45:56 ID: vKse0kIWBZ
ランプ魔神っぽいな
423 ななしのよっしん
2022/04/23(土) 18:00:35 ID: ORASyy8gzA
タウロスというか…ラミア
424 ななしのよっしん
2022/05/03(火) 22:00:51 ID: 1Pk04Ua62t
個人的に推理小説ブラウン神父シリーズで「ロボット」という単が出てきた時にはを疑ったわ。(The Invisible Man 『透明人間』『見えない男』などと訳される回)

喩ではなく、ぜんまい仕掛けの飲み物を運ぶからくり人形日本のあれではない)が劇中出てきて、殺人事件が「こいつの誤作動では?」って疑われる。(論違うが)