二足歩行ロボット単語

ニソクホコウロボット

二足歩行ロボットとは、その名の通り二本の脚で歩行が可ロボットである。

概要

工学に詳しくない一般の人が、っ先に思い浮かべるロボットはこの二足歩行ロボットであろう。古くはロボットとなったカレル・チャペクの小説『RUR』や鉄腕アトムガンダムなど、文化的にもロボットと言えば二足歩行ロボットをすことが多い。

二足歩行ロボットは以下の特徴を持つ。

  • 人間と同じ移動手段を有するため、人間の生活する環境であれば支障なく移動できる。
  • 不安定な移動方法であり、高い技術が必要とされる。
  • なんかかっこいい・人間みたいで親しみをもてる(ここ大事

歩行とは

普段何気なく行っている歩行という動作であるが、実は非常に複雑な動作でもある。

静歩行

足の裏から重心が外れないように歩く方式である。忍者のすり足に近いイメージ較的簡単に実現できるが、路面の凹凸や摩擦の違いの影をもろに受ける。

動歩行

普段人間が行っている方式である。足の裏から重心が外れる期間がある。重心バランスの制御が必要であるが、路面状況が変わっても転ばないようにバランスを取ることが出来る。ASIMOなどは動歩行をしている。

関連動画

二足歩行は難しい。

関連商品

二足歩行ロボットが買える時代が来てしまった。

関連項目

【スポンサーリンク】

スマホ版URL:
https://dic.nicovideo.jp/t/a/%E4%BA%8C%E8%B6%B3%E6%AD%A9%E8%A1%8C%E3%83%AD%E3%83%9C%E3%83%83%E3%83%88

この記事の掲示板に最近描かれたお絵カキコ

お絵カキコがありません

この記事の掲示板に最近投稿されたピコカキコ

ピコカキコがありません

二足歩行ロボット

6 ななしのよっしん
2013/06/07(金) 15:13:52 ID: XtGxQi1W4f
>>sm21003582exit_nicovideo
7 ななしのよっしん
2014/12/20(土) 08:41:51 ID: mVQuEc1Lfe
http://www.nicovideo.jp/watch/sm25134783exit_nicovideo
8 ななしのよっしん
2016/02/28(日) 21:59:00 ID: +MYCUSum6y
>>sm28288315exit_nicovideo
9 ななしのよっしん
2016/05/25(水) 17:16:51 ID: ar4Qc5hckP
まあ人間だって普通赤ちゃんでも歩くのに時間かかるでしょ
10 ななしのよっしん
2017/03/05(日) 02:11:51 ID: CvWLuI9ANj
ロボット価を発揮するのは宇宙空間だゾ
AMBACで姿勢制御すると燃料使わないで向きを変えられるゾ
地上ならそうだナ~(ねっとり)、足を使うとより段差を越えられるし、手も使うと梯子も登れるし、らな場所は膝から下に輪がついてると荷物を持ったまま正座の姿勢で高速移動できるゾ
11 ななしのよっしん
2017/03/05(日) 02:20:02 ID: Gr0NjNyyG5
なんで姿勢制御に手足使う必要あるんですか
リアクションホイールの方が…
12 ななしのよっしん
2017/03/05(日) 02:47:56 ID: M7EOpTfOJc
実際のところ宇宙ステーションで脚の必要性はあったようだ
船外作業するときに宇宙船に掴まるのに必要と
13 ななしのよっしん
2017/10/06(金) 02:49:42 ID: Vpm4bDKpGt
ホンダの最新は二足歩行に加えて四足歩行も出来る
https://www.youtube.com/watch?time_continue=8&v=uat8laSf7gcexit
14 ななしのよっしん
2017/11/18(土) 14:44:20 ID: 9Q0+YoeHeo
https://robotstart.info/2017/11/17/atlas-jump.htmlexit
バク宙やばっ! ボストンダイナミクスの「アトラス」、驚異的な身体を披露
2017年11月17日
15 ななしのよっしん
2017/11/21(火) 16:32:48 ID: Vpm4bDKpGt
>>14
ちょうど今日から開催してる「SoftBank Robot World 2017」で展示してるな(展示だから動かないけど)

急上昇ワード