逆関節単語

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ギャクカンセツ
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逆関節とは、カッコよさと美しさを兼ね備えた芸術であり、一度口にすればその感の良さからついつい口にするのを止められない、まさに奇跡である。
分かりやすくいえば通常とは逆に曲がる関節、またはその状態のことである。

概要

多くの場合、脚部の膝関節が人間のそれとは逆に曲がる構造を表している。
の脚とは厳密には違うものであるが、逆関節脚部の名称が膝の関節が逆に曲がる物だけでなく、人間とは違った構造の二足歩行脚部全般をす言葉として定着していることもあり、同一視されることが多い。

鳥の脚(下肢)

構造

一見膝の関節が逆に曲がっているように見えるが、その部分は人間でいうと踵であり、図のように足の甲が長くなったような構造をしている。

AMD

構造の理由

安定した二足歩行を行う為には、体の重心と歩行機関が上下で一致する必要があり、人間等は体の重心盤付近にある。
しかしは飛行を安定させるため重心の位置が(前肢)の間にあり、歩行機関よりも重心が前にあるので人間のような脚では安定した歩行が困難になる。
そこで大腿にして膝関節を重心付近まで移動させ、その状態のまま膝以下を使って歩行する。こうすることで重心と歩行機関が近づき安定した歩行が可になる。
このような歩行を行う為には一見逆関節にも見えるような脚を持つのである。

逆間接

逆間接という誤変換が多い。これに限らず、『関節』という言葉は意識せずに変換するとこのように『間接』と変換される場合が多いので注意したい。

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逆関節

42 ななしのよっしん
2020/10/05(月) 14:51:23 ID: n73SVJXGbl
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43 ななしのよっしん
2022/02/11(金) 19:31:28 ID: nx8ODpEuWN
ロボの場合ちゃんとした逆関節にするメリットってあるんかの?
2足のメリットあるなしになるんだろうか
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44 ななしのよっしん
2022/04/07(木) 22:06:21 ID: Z5BPQAGFd9
逆関節だと思っている真性アホはけっこう多い
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45 ななしのよっしん
2022/10/03(月) 14:53:44 ID: 5aWuCmGPb7
逆関節脚は別物だからこれ書き直したほうがええやろ
関節、逆になってねぇじゃん
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46 ななしのよっしん
2023/07/28(金) 19:48:19 ID: UojjETHPg2
>>43
むしろ人間式の順関節自体が頭部重量を踵までっすぐ逃がすための構造だから運動だけ考えたら逆関節の方が合理なんじゃない?
実際ダチョウの方が人間よりずっと運動すぐれてるし、ボストンダイナミクスあたりの上半身ロボット逆関節設計だった気がするわ
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47 ななしのよっしん
2023/09/10(日) 01:28:35 ID: zG3Dijmj12
元々逆間接は脚の本当の太ももの位置を理解してないミリしらが足首を膝と勘違いしたデザイナー自覚で生み出した物だから脚と関係な訳ではないよ
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48 ななしのよっしん
2023/09/10(日) 01:33:44 ID: +JVJUeTQDi
マウント草生える
そんな何の役にも立たない知識の前に日本語を身につけましょう
脚の本当の太ももの位置がどこだろうが世の中にはまったくしないことを知っておくべき
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49 ななしのよっしん
2023/09/30(土) 16:46:50 ID: d3l5UujBlI
これも勘違いしてたけど、
脚類と逆関節は専門というかマニアというかオタク的には別物そう…
全部同じじゃないですか案件だわ…
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50 ななしのよっしん
2023/09/30(土) 18:02:42 ID: jpyKwu1sXb
>>49
脚類」になると恐竜になるのでこれも注意
オリジナルロボデザインなら知らなくても大丈夫だろうけど実在動物モチーフにしたデザインだと実際の脚の構造を理解していないと違和感のあるものになってしまいがち
だからイラストとかそういうことがしたいなら動物の体の構造は知っておいた方がいい
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51 ななしのよっしん
2023/12/16(土) 13:27:08 ID: zDcbQtm3Y/
Amazonが自社倉庫で使うために試作した二足歩行ロボットが膝が後ろに引っ込んでたのが印的だった。しゃがんだ時に膝が邪魔にならない配置なんだと
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