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＞推進剤に高空の希薄な大気そのものを利用することも考えられている

空気だけで推進力を得られる新型人工衛星用エンジンの開発に欧州宇宙機構が成功
https://gigazine.net/news/20180306-esa-air-breathing-ion-thruster/

「遠心力は速度の2乗に比例する」位しか知らないんだけど、
高度200kmで秒速2.6kmで水平に飛行したら遠心力で重力が月面と同等になるし
有人宇宙機の機内で月面を再現する条件がこのエンジンで整った……という事なんだろうか。

大気吸込式イオンエンジンについてはこれを参考にして欲しい。
https://www.jstage.jst.go.jp/article/stj/4/0/4_0_21/_pdf

KSPの「ドーン」イオンエンジンってアメリカの探査機が元ネタだったんだな

ホールスラスタは原理がわかってないせいで行き当たりばったりの作成するしかないから、出力のばらつきがでかい。
でも将来的には数Nの出力も期待できるので、核融合炉と組み合わせれば宇宙船に革命を起こすかも。