二足歩行ロボット単語

ニソクホコウロボット

  • 1
  • 0
掲示板をみる(17)
  • twitter
  • facebook
  • はてな
  • LINE
  • ほめる(1)
  •  
  •  
  •  
  •  
  • その他

二足歩行ロボットとは、その名の通り二本の脚で歩行が可ロボットである。

概要

工学に詳しくない一般の人が、っ先に思い浮かべるロボットはこの二足歩行ロボットであろう。古くはロボットとなったカレル・チャペクの小説『RUR』や鉄腕アトムガンダムなど、文化的にもロボットと言えば二足歩行ロボットをすことが多い。

二足歩行ロボットは以下の特徴を持つ。

  • 人間と同じ移動手段を有するため、人間の生活する環境であれば支障なく移動できる。
  • 不安定な移動方法であり、高い技術が必要とされる。
  • なんかかっこいい・人間みたいで親しみをもてる(ここ大事

歩行とは

普段何気なく行っている歩行という動作であるが、実は非常に複雑な動作でもある。

静歩行

足の裏から重心が外れないように歩く方式である。忍者のすり足に近いイメージ較的簡単に実現できるが、路面の凹凸や摩擦の違いの影をもろに受ける。

動歩行

普段人間が行っている方式である。足の裏から重心が外れる期間がある。重心バランスの制御が必要であるが、路面状況が変わっても転ばないようにバランスを取ることが出来る。ASIMOなどは動歩行をしている。

関連動画

二足歩行は難しい。

関連商品

二足歩行ロボットが買える時代が来てしまった。

関連項目

この記事を編集する

掲示板

  • 15ななしのよっしん

    2017/11/21(火) 16:32:48 ID: Vpm4bDKpGt

    >>14
    ちょうど今日から開催してる「SoftBank Robot World 2017」で展示してるな(展示だから動かないけど)

  • 16ななしのよっしん

    2019/12/23(月) 13:26:02 ID: 30ALdYMWek

    こういうのに実用性めるのはお門違いよな
    ロマンめた上でリアルに寄せることに意義があるわけで、実用性ない!みたいな批判ばっかする連中は趣旨が理解できないんやろな

  • 17ななしのよっしん

    2020/12/01(火) 00:27:16 ID: xGjHIdcxIP

    実用性なら足も掴む動作出来たほうが良さそう
    てか4手

おすすめトレンド

急上昇ワード改

最終更新:2021/03/03(水) 00:00

ほめられた記事

最終更新:2021/03/03(水) 00:00

ウォッチリストに追加しました!

すでにウォッチリストに
入っています。

OK

追加に失敗しました。

OK

追加にはログインが必要です。

           

ほめた!

すでにほめています。

すでにほめています。

ほめるを取消しました。

OK

ほめるに失敗しました。

OK

ほめるの取消しに失敗しました。

OK

ほめるにはログインが必要です。

タグ編集にはログインが必要です。

タグ編集には利用規約の同意が必要です。

TOP