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3811 ななしのよっしん
2025/09/12(金) 07:44:39 ID: 5AqlbzDl/o
ウルトラマン80で妄想ウルトラセブンが足元の電線引き裂きながら地上の暴走族を追うシーンは恐怖感あったな。
歩道橋や電線といった障害物をぶち破りながら進撃できる走破性があれば恐怖感を与えながら敵地の移動経路やライフラインも破壊できて一石二鳥。
まぁこれに特化すると人型より「頑丈で横に倒れないパンジャンドラム」に落ち着きそうだけど。 -
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3812 ななしのよっしん
2025/09/12(金) 08:22:14 ID: iGH6v5Sc/Q
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3813 ななしのよっしん
2025/09/13(土) 14:03:02 ID: acTuwUkoMP
敵地で戦うなら道路や電線等を破壊しながら戦うのは問題ないけど、領土内で出動して自国のインフラを破壊してしまうのはベリーデメリットだな
かといって一兵器のためにインフラ全てを見直すなんてできんし、エヴァンゲリオンの首都みたいに建物ごと避難させるか… -
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3814 ななしのよっしん
2025/09/13(土) 16:53:11 ID: 5AqlbzDl/o
出撃するたびにビルが引っ込むハリケンジャーのリボルバーマンモスとかね。
防衛戦で人型兵器の利点と言ったら爆発させないで敵を倒せることかな。
爆破したら未知の物質を撒き散らしかねない怪獣や火気厳禁の危険物がある工場や倉庫がある場所で戦うなら
腹パンで大人しくさせたり手足を引き千切って無力化させたりできる。 -
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3815 ななしのよっしん
2025/09/15(月) 06:07:29 ID: g4DXElMY6R
>>3814
https://rainharu to.com/y ougo/346 
それに似たゼッフル粒子だと銃火器や爆発物が瞬時に発する高熱で誘爆するけど
剣戟での鍔迫り合いで発する火花や、何故か艦船のエンジン噴射程度では誘爆しないそうな… -
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3816 ななしのよっしん
2025/09/15(月) 11:05:30 ID: WCYrEGNDjv
>>3814
パシフィック・リムの怪獣は体液が汚染物質だから、飛散を抑制するために格闘戦主体で搭載火器は傷口を焼いて攻撃しつつ止血できるプラズマ砲が採用されているね -
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3817 ななしのよっしん
2025/09/15(月) 12:59:11 ID: g4DXElMY6R
ChatGPTは火薬の燃焼に2000～3000℃＋高圧ガスが発生するとか話してたが
それが嘘だったらゼッフル粒子の反応閾値はレーザー等の超高熱に限定したものなのだろうか… -
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3818 ななしのよっしん
2025/09/15(月) 17:21:58 ID: g4DXElMY6R
>>3813
制圧しないと更に被害が出る状況だとインフラや人質諸共吹き飛ばす事も許容されるのがドクトリンでもあるものなぁ
人型機だとインフラ壊した後の瓦礫の山を渡りづらい、という問題もあるしな… -
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3819 ななしのよっしん
2025/09/16(火) 18:05:05 ID: IuQk2+gLnT
>>3814
問題はその格闘戦すら直立動作が不安定な人型機より
低重心で安定して強力な格闘攻撃を行える格闘特化チューンのショベルカーやタチコマ、あるいはBattleBotsの出場ロボみたいな形式の方が良くね？ってなる点かなと
殴りに行こうとした結果ずっこけて相手の部位破損&周囲の建造物損壊させてちゃ本末転倒だし -
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3820 ななしのよっしん
2025/09/17(水) 17:11:48 ID: g4DXElMY6R
>>3819
人型のメリットが活きる設定にすれば良いだけの事です
二足歩行は四足歩行より旋回性能に優れますし、重心が高いという事はその分トラクションに優れる、という事ですからね -
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3821 ななしのよっしん
2025/09/17(水) 18:10:02 ID: g4DXElMY6R
https://
youtube. com/shor ts/-ZU_M MQW72g?s i=tc4DNO cWXePYq1 lo
偶然並んでた市街戦の危険性を見てたら「最近の鉄筋コンクリは半端な爆弾やミサイル、戦車の主砲を撃ち込んでも中々崩れない」とあったし
人型機が体当たりした程度じゃ早々崩れないのかも…人型機を支える関節が作れるのも時間の問題だろうなぁ -
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3822 ななしのよっしん
2025/09/17(水) 18:22:44 ID: g4DXElMY6R
https://
x.com/po kamaru3/ status/1 96793231 77307386 21
人型の手足ってこういうメリットがあるんだなぁ -
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3823 ななしのよっしん
2025/09/17(水) 23:38:41 ID: iGH6v5Sc/Q
重心が高いという事はその分トラクションに優れる、というのはどういう意味ですか
自動車なんかの分野で使われるトラクションとは違うものを指しているのかな
あと人型機を支える間接自体はずいぶん前から作っているのでは？
それがないとASIMOどころか先行者さえ存在できない -
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3824 ななしのよっしん
2025/09/17(水) 23:52:40 ID: Cf8nAc0iyB
>>3822
人の手と足のメリットを混同してはいけません。
それとも貴方は足で手と同じ作業が出来るのですか？
現状、機動兵器のデメリットである二足歩行の欠点を覆せる画期的なメリットが生じない限り、現実的な機動兵器の運用は無理なんですよ。 -
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3825 ななしのよっしん
2025/09/18(木) 00:05:00 ID: C/icFitFeZ
4輪車は急加速→急減速でトラクションが減少して操縦不能になることがある
人型でどうなるか分からないが自動車と同じ原理ではトラクションの抜けはないだろう
間接については現在も試行錯誤していてアシモや先行者が完成したから終わりとはいえない
まあもっと古いキャップスタン ドライブ（キャップスタン モーター、紐をギア代わりに回転を与える）を
これから間接機構として使おうという流れもある
>>https://www.aaed musa.com /project s/capsta ndrive
>>https://en.wikip edia.org /wiki/An cient_Ro man_tech nology
>>ほとんどのクレーンは6～7トンの貨物を持ち上げることができ、トラヤヌスの記念柱に示されたレリーフによると、踏み車によって動かされていました。
アニメ ロボットカーニバルの「明治からくり文明奇譚〜紅毛人襲来之巻〜」で
からくり巨大ロボが出て来るけど、1400年以上昔のローマで↑の状態なら
明治時代に巨大ロボットがいてもおかしくないような妄想が広がってしまうね -
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3826 ななしのよっしん
2025/09/18(木) 00:10:24 ID: C/icFitFeZ
>>3821
旧軍だと75㎜砲でも鉄コンで70㎝あれば防げると算段したそうだ
無筋コンクリートでも1.4ｍあれば抜けない -
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3827 ななしのよっしん
2025/09/18(木) 07:25:50 ID: g4DXElMY6R
トラクション云々は車関係をコピペしただけでしたが、ChatGPT曰くこういうメリットがあるそうな…
1. モーメントを利用した機敏な動作
高い位置に質量があることで、姿勢を変えるときの慣性モーメントが大きく働きます。
腰や上体をひねるだけで足に大きな荷重移動を起こせるので、ジャンプや素早い方向転換で有利。
武道でいう「体重を乗せた打撃」が成立するのもこの原理ですね。
2. トラクション確保（蹴り・踏み込み）
重心が高いと、足を地面に叩きつけたときに力が縦方向へ大きく作用します。
結果として蹴る／踏む動作の推進力が増え、地面を「強く蹴る」行為に向く。
ロボット研究でも、二足歩行ロボは高重心を利用して効率よく前に倒れ込み、歩行に変える手法があります（倒立振子モデル）。
3. 視界と環境適応
高重心＝頭の位置が高い → 周囲を見渡しやすい。
人間が高い位置に目を持つのは、単なる偶然ではなく「索敵・監視」に適していたからとも言えます。
4. 攻撃・操作の自由度
高い重心からモーメントを使って武器を振り下ろすと、効率的に力を加えられる。
上半身をフレキシブルに動かせるので、手作業・格闘戦・武器操作に適する。 -
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3828 ななしのよっしん
2025/09/18(木) 07:33:47 ID: g4DXElMY6R
まあ不安定な分遠心力や荷重移動が働くからスタートダッシュないし発進加速に限っては低重心設計の四足歩行や蜘蛛(タチコマ)型より速いのは事実だと思う
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3829 ななしのよっしん
2025/09/18(木) 07:50:48 ID: YNJKIvJS60
ただ周囲を確認して行動を起こすのは人間その他のセンサーおよびソフトだろってのがなぁ
認知の限界超えたことは出来ないし、そこが拡張出来るなら逆に二脚じゃなくてもラグ前提に動かすか、そのラグが問題になるほどなら更に追従性に特化した兵器ツリーになってまとめて過渡期の徒花止まりじゃねという気もする -
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3830 ななしのよっしん
2025/09/18(木) 08:14:02 ID: iGH6v5Sc/Q
4輪車の急加速・急減速でトラクションが減速するというのは多分ホイールスピンのことを指していて、
これは駆動力・制動力がタイヤの摩擦力を超えるとタイヤが空転・滑走して、タイヤと路面の接触面が相対的に運動し始めると動摩擦力＜最大静止摩擦力なので摩擦力＝トラクションが減少するという現象。
人間がツルツルした床や水たまりで足を滑らせる時にも同じことが起きてるので、別に人型だから起きない現象という訳でもない。
他には荷重の偏りによるトラクションの減少というのもある。
これはタイヤのゴムと路面の間の面積当たりの摩擦力は面圧に比例しない（最大静止摩擦力＝摩擦係数×垂直荷重の式が成り立たない）ので、加減速時の慣性力で荷重が前後に偏ると全体として最大静止摩擦力が低下するということ。
人型でも荷重の偏り自体は生じるというか、普通に歩くと片足の一部しか接地していない時間があるのでこの現象は発生する。
足裏の素材次第では発生させないようにすることも可能かもしれないが、それは人型とか重心の高さとは関係の無い話
というか
4輪車は急加速→急減速でトラクションが減少して操縦不能になることがある
→（根拠は無いが）人型では同じ現象は起きないだろう
→実際の書き込み「重心が高いという事はその分トラクションに優れる」
という論理を飛躍させた思考から出てきた結論だけを書き込まれても、余人からは読み取ることがほぼ不可能なので、もうちょっと人に伝わるように書いてほしい
キャップスタンドライブについては面白い話を聞かせて頂いてありがとうございます。
ただ「アシモや先行者が完成したから（関節についての研究はこれで）終わり」という主張を私が展開したかのような話の流れにするのはやめてね
あなたが人型機を支える関節が作れるのも時間の問題って言ったのに対してずいぶん前から作ってるでしょって話をしただけなので
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3831 ななしのよっしん
2025/09/18(木) 15:34:34 ID: C/icFitFeZ
人型ロボの間接が形になってきたのはここ数年で
今後は省力化（低コスト、軽整備）をめざして
キャップスタン ドライブほか機構の簡易化が試行されている
一つの技術を成熟させていくのではなく、別の技術に置き換えても問題ないか試したいって段階になりつつある -
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3832 ななしのよっしん
2025/09/21(日) 11:55:34 ID: acTuwUkoMP
低コスト化は例えば指は5本もいらないとか
足と手のパーツを共通化したり、あとは口と鼻はいらないかな
目もカメラが一個あればいいから一つ目ってな感じか -
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3833 ななしのよっしん
2025/09/22(月) 23:25:21 ID: 5AqlbzDl/o
サクができたな・・・。
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3834 ななしのよっしん
2025/09/23(火) 15:15:57 ID: 6APZ3JO5x4
「両手両足同一部品」というのはどうだろう？
同じ部品を四つ作って、四か所につけるだけ。
マニュピレーター、接地板、補助エンジン、ビームガンとビームサーベル、ワイヤーアンカーなどが四つともにある。
壊れても修理が楽。
ついでに機体も、飛行機からその「手足」が四本出てて、畳んだ状態で四発機として飛ぶと。 -
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3835 ななしのよっしん
2025/09/23(火) 15:22:03 ID: MbydL0zqCJ
タチコマ「呼ばれた気がした」
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3836 ななしのよっしん
2025/09/23(火) 15:28:13 ID: LDJuU6Zes3
サイズ的にザクは無理でもZZあたりのサイズならイケそうなのが出てきたな
https://xtech.ni kkei.com /atcl/nx t/column /18/0000 1/06917/
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3837 ななしのよっしん
2025/09/25(木) 12:48:21 ID: g4DXElMY6R
二足歩行タイプは狭い場所で四方八方に回避しながら機動する形が得意そうに思えるけどどうだろう
一番はコイツみたいに何でも出来る形かもしれないけど
https://share.go ogle/dqD QwjnwLXT MG86Sa
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3838 ななしのよっしん
2025/10/03(金) 19:32:18 ID: vbj32y6wuq
>>3828
重心が高いと重心から足首までのモーメントアームが長くなる分、推進力を出すために足首に大きなトルクを掛けなきゃ行けなくなるので、加速性能の面では基本的に不利ですね
（トルク＝力×モーメントアームの長さなので）
クラウチングスタート等の時は重心を低くすると共に重力を利用して大きな推進力を出せるようにしているとは言えるのだけど、
四足歩行でも後ろ足だけが接地した状態だと同じような現象がしょうじるし、そもそも車のギアをローに入れるのと同じでエネルギー的に得してる訳では無いのでそれで有利かと言うと…
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3839 ななしのよっしん
2025/10/04(土) 19:00:49 ID: acTuwUkoMP
>>3837
やはりタイヤ、タイヤはいずれ空を飛び、地球をクリーンにする作戦に投入される…
足が四本、六本の場合、方向転換した場合に二本足だと足の向き変更や揃え直しが必要だけど
複数の足が四方に向いていた場合、上半身の向きを転換させるだけで済んで早そうではあるな -
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3840 ななしのよっしん
2025/10/04(土) 19:44:33 ID: 5AqlbzDl/o
>>3836
この長さ2mで500kwの原子炉が２つあれば976kWのザクが、３つあれば1,380kWのガンダムが動けるのか。
大きさ的に余裕で収まるな。
マジンガーＺは65万馬力＝約47万8千kwだからこの原子炉で動かそうとしたら956個必要。光子力のすごさが分かる。
>>3839
足の裏にタイヤ付けて左右逆回転させれば人間より楽にその場で回れ右できるんじゃない？ -
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