boid

boidとは、「動物の群れ」を模した動きを作りだすアルゴリズムの１つである。

概要

1987年にCraig Raynoldsによって発表された、鳥の群れの行動を三つの法則で記述するシミュレーション理論。
元々は、Birdoid（鳥のようなもの）が省略されてBoidと呼ばれるようになった。
その後、鳥だけでなく、魚や馬など広く動物の群れの行動シミュレーションとして応用されるようになった。
人工生命のプログラム例としてよく用いられる。

その法則とは、引き離し、整列、結合で表される。

• 引き離し
  近くの鳥に近づき過ぎた場合、ぶつからないように離れる。
• 整列
  近くの鳥と速度と方向を合わせる。
• 結合
  より多くの鳥のいる方向（群れの中心方向）へ向かって飛ぶ。

詳しくは、ウィキペディアなどを参照の事。

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関連項目

• 人工生命
• シミュレーション
• プログラミング