ARToolKit

ARToolKitとは、拡張現実感（Augmented Reality、AR）研究用のソフトウェアライブラリである。

概要

ARToolKitとは、拡張現実感の研究のためにワシントン大学HIT研究室で開発されたソフトウェアライブラリである。このライブラリを使えば、カメラで取得した現実世界の映像に対して仮想的なオブジェクトを配置することが容易に実現できる。

対応プラットフォームはSGI IRIX、Linux、Mac OS X、Windows（98、2000、XP）。

基本的な動作は以下のとおりになる。

1. 画像中にマーカを配置。
2. ARToolKitがマーカを認識しマーカの位置、姿勢を計算する。
3. マーカの位置、姿勢を元にプログラマがオブジェクトを配置、描画する。

オブジェクトの配置にはOpenGLの基本的な知識が必要。

研究目的以外に自分の机にマスコットキャラクターを配置したりするなどの遊びにも利用できる。

関連動画

• ARToolKit

基本的には、概要にあるように「あくまで映像の中にのみ3D映像を配置する」技術なのであるが、以下の動画のように一工夫加えることで「実際に現実世界中に3Dモデルが存在しているように裸眼で鑑賞する」ことも可能となる。

関連リンク

• ARToolKit Home Page 公式ページ
• 工学ナビ ─ ARToolKitを使った拡張現実感プログラミング 日本語による解説ページ
• OpenCV

関連商品

 

関連項目

• 拡張現実感
• OpenCV