ASIMO

ASIMOは本田技研工業によって開発された人型ロボットの名称である。

本項では同社による一連のヒューマノイド・ロボット開発についても述べる。

概要

自動車やバイク等、従来の「車輪」とは異なるmobility(移動性)にはまだまだ開拓の余地があるのではないか、という考えから、1986年より二足歩行機構の開発が開始された。この計画は秘密裏に進められ、事実1996年のP2発表まで正式な表明は無かった。

歴史

1986年、上司から「アトムを作れ」と言われた開発チームはその数ヵ月後に実験機E0で静歩行(身体の重心が常に足裏に入るような歩行)を実現。歩行速度は0.5km/h程であった。

その後チームは医学書や整形外科医のアドバイスを基に研究を進め、E1やE2、E3を動歩行させることに成功する。またE4からは足裏にスポンジやゴムを仕込み、それまでの地面の凹凸に弱いという弱点を克服した。

同時期には新たな姿勢制御システムが採用された。すなわち、「倒れそうになったら踏ん張る」という従来の姿勢制御から、「倒れそうになったら踏ん張り、それでも駄目なら倒れる方向に向かって加速する」というものになった。これによってE5、E6は数cmの段差や2～3度の傾斜の上を歩くことができた。

1993年からは機体名称を『Prototype Model』に一新。1996年12月P2がベールを脱ぎ、世界初の動歩行人間型ロボットとして世界に衝撃を与えた。翌年9月には小型化を進めたP3を発表。この機体は通商産業省(現経済産業省)が進めていた『人間協調・共存型ロボットシステムプロジェクト』(通称HRP)のプラットフォームとしても活躍した。

2000年11月、子供並に小型軽量化したASIMOを発表。正式名称は『Advanced Step in Innovative Mobility』(新しい時代へ進化した革新的モビリティ)であるが、実際は『脚』と『明日』、『モビリティ』からきているという。同機は今までに何度かヴァージョンアップされており2008年12月現在体重54kg、身長130cm、歩行速度は、通常歩行時：0～2.7km/h、直線走行：約6km/h。

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関連項目

• 技術立国日本

関連リンク

ASIMOオフィシャルサイト