モジュールとは、ある特定の機能単位でまとめられた部品や機能を表す用語である。
モジュールは、特定の機能を他の機能に極力、依存しないように作成された部品や機能の事である。
再利用性に優れ、それ単独で交換可能であり、様々な環境に組み込む事が出来るように設計されている。
より、依存性が低いモジュール結合度が低い、より高いものを、モジュール結合度が高いと言う。
モジュールはそれ単独では動作せずに他のモジュールと組み合わせて使用される。
ハードウェアにおけるモジュールとは、全体の部品に依存せず、単独で交換可能な部品や基盤を指す。
ソフトウェアにおけるモジュールとは、一連の機能を持たせ、それ単独で完結する処理を指す。
手続き型言語における手続きが代表的である。
掲示板
3 ななしのよっしん
2012/03/22(木) 23:04:00 ID: rr2BMQO8gz
4 ななしのよっしん
2014/01/26(日) 15:42:24 ID: vTesSXNn/h
5 ななしのよっしん
2018/04/15(日) 20:00:38 ID: 1qby1/dty/
あのミクロボット、関節にサーボベタ付けのみと侮っていたら、
わずか半年ほどで隣の企業展示の産業機械とほぼ同速で、
リアルタイムのモーショントレスに成功していた。
モジュール設計の利点を最大限に引き出した結果なのだろう。だからこそ初期から無用なインテグラル設計を避けた。
その投資額は既に宇宙機器メーカの試験装置すら越えており、企業ですら簡単には越えられない。
しかし球体関節人形がベースゆえ、鼠径部のモータがずいぶん奥まった所にある。
そこからくる骨盤の狭い感じがもどかしさを感じさせられる。
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最終更新:2024/11/07(木) 22:00
最終更新:2024/11/07(木) 22:00
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