マツダ・センティアとは、マツダが1991年～2000年に製造をしていた大型のセダン型の乗用車である。かつて生産していたルーチェの後継車種でもある。
概要
車名の由来はフランス語で「感じる」を意味するsentirとラテン語の「場所」を意味するiaの造語である、「感動を呼ぶ洗練された空間」の意味合いが込められている。また1991年～1994年までは5チャンネル構想によって生まれた販売店、「アンフィニ」向けにＭＳ－9という姉妹車が存在していた。アメリカ市場ではルーチェと同じくマツダ929（Mazda 929）として、カナダ市場においてはマツダ929セレニア（Mazda 929 Serenia）として販売されていた。歴代共に4ドアハードトップとなる。
初代・ＨＤ型（1991年～1995年）
1991年に登場。かつてのフラッグシップカーのルーチェ（タクシー＆教習車仕様は1995年まで継続生産）の後継として登場をする。ルーチェに比べて、3ナンバーサイズの大柄なボディサイズと直線基調だったルーチェと比較して、曲線を利かせたデザインとなる。海外のあるカーデザイナーから「美しい」と言わしめさせたほどである。
エンジンはすべてＶ型6気筒エンジンを搭載をし、2500ccと3000ccの二種類が選択できた。ミッションもすべて電子制御の４速ＡＴのみとなる。また全グレードに4ＷＳシステムを標準装備化。4ＷＳの後輪が左右に動けるので、大柄なボディでも小回りが効くようになっていた。バブル期に開発されただけあって、最上級グレードには「ソーラーベンチレーションシステム」が搭載されたりと、マツダが総力を挙げて”贅の極み”を追求したモデルとなった。
1994年にマイナーチェンジをし、ＭＳ－9と統合され、4ＷＳもレスオプションで選択できるようになった。
ただ、スタイリングを重視したので、リアとトランクが狭く法人ユーズには不評であった。
二代目・ＨＥ型（1995年～2000年）
1995年に初のモデルチェンジを行う。同じ4ドアハードトップながらも「居住性を重視」したモデルとなった。これは当時提携をしていた韓国の自動車メーカー起亜にノックダウン供給をセンティアもされていて、韓国と日本の住友グループからの要望が強くなっていた。スタイリングも押し出しが強い直線基調なデザインとなった。
エンジンは3000ｃｃのみとなったが、当時コストダウンの影響をモロに受けたモデルであったため、安っぽさが漂うモデルになっていた。
1997年マイナーチェンジ。フロントマスクには当時新たに新設されマツダのＣＩマーク（通称：カモメマーク）を採用した新デザインとなった。
2000年に車種統合の煽りで生産終了となった。実に二代10年の歴史に幕を下ろした。これ以後は日本市場向けのマツダ車にはＶ型6気筒エンジン搭載のセダンは存在をしていない。
当初のみイメージキャラクターとして、俳優・ショーン・コネリーが起用された。
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