ダイハツ・ミラココアとは、ダイハツ工業が2009年より発売をしている軽乗用車である。
車名の由来は飲料の「ココア」から。ココアを飲んだ時のように「ほっ」とした感じを内外装のデザインで表現がされていて、外装は ミラココアオリジナルである。1999年から2009年に生産をされていたミラジーノの後継車種にもあたる。
エンジンはミラと同じ3気筒エンジンで、駆動方式はFFと4WDが用意される。ミッションはCVTが基本となるがデビューから2010年の小改良まで には廉価グレードに4速ATが存在していた。
イメージキャラクターには初期は女優でファッションモデルの西山茉希が、2012年のマイナーチェンジ以後は女優でファッションモデルの 桐谷美玲が起用されている。女性をターゲットにしたCMといえよう。
2009年に登場。当初のミッションはCVTと廉価版では4速ATが用意されていた。
2010年に一部改良。4速ATが廃止されて全グレードがCVT化がなされ燃費向上が図られた。また装備の見直しがされた。
2011年に一部改良。4WD車のエンジンが改良をされ燃費向上がされる。装備の充実と一部ボディカラーの廃止が行われる。
2012年にマイナーチェンジ。ミライースに使用されているエンジンとCVTが移植がされ、アイドリングストップ機能の「エコアイドル」が 採用をされ燃費向上がされる。テールランプがバルブからLED化がされる。
2014年8月にマイナーチェンジ。ボディカラーの入れ替え及びヘッドランプがLED化がされ、遮音材が追加がされ静粛性がアップされる。
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最終更新:2025/12/16(火) 17:00
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