4WDとは、エンジンから伝達された駆動力を4つのタイヤすべてに配分できる駆動形式のことである。
AWD(All-Wheel-Drive:全輪駆動)、もしくは四駆と表現されることもある。
オフロード車両、ラリー競技車両や、一部のスポーツカー(セリカGT-FOUR、インプレッサ、ランサーエボリューション、スカイラインGT-Rなど)に多く見られる。
4WDと一言に言っても、フロントにエンジンを置くもの、ミッドにエンジンを置くもの、リアにエンジンを置くものがある。多くの4WD車はフロントエンジンだが、ランボルギーニやブガッティはミッドシップ、ポルシェはリアエンジンの4WDを生産している。
FF、FR、MR、RRなどの2WDに比べてトラクション性能に優れる。これは前輪、後輪にしろ2つのタイヤで地面を蹴るよりも4つのタイヤで地面を蹴るほうが加速面で効果的だからである。
加速の際、瞬間的に強大な駆動力を与えられたタイヤはグリップ限界を超えるとホイールスピンを起こして加速力を大幅に損失してしまうが、4WDは2WDに比べて同じ駆動力を与えられた場合ホイールスピンしにくい。
理由は前述のとおりトラクション性能の違いから来ている。このことから特にスポーツ走行等、タイヤにとって加速面でハードな場面ではパワーのあるクルマほど4WDのトラクション性能は際立ってくる。4WDが雪道に強いと言われているのも、このトラクション性能のため。砂漠、沼地、氷上などグリップの非常に悪い路面を走行することの多いオフロード車両やラリー競技などでは、ごく一部の車種を除けば4WDを選択することはもはや常識とすらいえる。
しかし4WDであるが故のデメリットも存在する。2WDに比べて駆動パーツ点数が増えるため、車体重量は確実に重くなり、コストが高くなり、整備性も劣る。
4WDであれば加速競争に必ずしも優位性を保てるわけではない。持ち前のトラクション性能に大パワーを活かして加速したとしても、パワーで劣る2WDにも軽量さを活かした加速に負けてしまうこともある。
また、車体重量の増加は慣性重量の増加と直結し、運動性能に悪影響をもたらす。旋回中の遠心力は重量が大きいものほど影響するため、これまた軽量なクルマほど(剛性やグリップ力が同一ならば)より高い速度でコーナーを旋回できる。
以上のことから4WDの特性を活かした走りが見えてくる。弱点であるコーナーは十分に減速し、すみやかに旋回する。車体の方向が向きたい方向を向いたら得意の加速に全力を傾ける。いかに早く加速段階に持っていけるかが4WDの勝敗を左右する。
あえて配分「できる」と記したのは、通常走行では2WDでも、必要な場面でのみ4WDに切り替わる機能を備えた4WDが存在するため。
基本エンジンは1個しかないため、前と後ろに動力を分配しなければならない。その方式で4WDでも特性が大きく変わる。
前後をつなぐプロペラシャフト(ミニ四駆のあれと同じ)に、接続したり切り離したりを切り替える装置(ドグクラッチ)を設けたタイプ。切り離したときは2WDとなるのでパートタイム4WDと呼ばれる。
なぜ切り離すことが必要かというと、曲がるときに前輪と後輪の通る円の大きさ=タイヤの回転速度が違うので、
オフロードであれば先にタイヤが滑って無理な力が発生しにくいが、舗装路ではタイヤが滑らずに駆動系にダメージを与えたり、大きな抵抗が発生する(タイトブレーキング現象)。間違っても高速道路を4WD状態で走ってはならない。
一方、4WD状態ではタイヤが浮くような岩場や滑りやすい路面でも、前後のタイヤにきちんと力が加わるので、本格的なオフロード走行に適している。
これらの特徴から、走行条件をきちんと判断し適切に切り替えができる玄人ドライバー向けの方式といえる。
プロペラシャフトの真ん中に取り付けたセンター・デフ(ディファレンシャルギヤ=差動歯車)を介して動力を分配するタイプ。
前後の速度差を吸収するデフがついているので、前述した用な切り替え操作を必要としない。
一方デフには、片方のタイヤが空転するとそちらに全動力が集中し、もう片方のグリップしているタイヤには動力が伝わらなくなるという厄介な性質がある。この対策として、リミテッドスリップデフ(LSD)という空転を抑制する装置があるが、前述のパートタイムほどの効果はない。
フルタイム4WDでありながら、パートタイム4WDのように前輪の駆動を停止できるタイプ。
2WDの低燃費性と、4WDが持つ滑りやすい路面での安定性を兼ねそろえている。さらに、デフを直結(デフロック)状態に切り替えることで、片方のタイヤが空転するような悪路でも走破することが可能である。
普段は2WDであるが、駆動輪の滑りを検知した場合に4WDに移行するタイプ。
プロペラシャフトの間にクラッチを設けて、動力の伝達を切り替える仕組み。
例:GT-R
プロペラシャフトを持たず、駆動輪ではない側をモータで駆動するタイプ。
軽量でシャフトを通すスペースが不要というメリットがある一方、モータの出力が小さいので、どうしても走破性の面では劣る。
またモータに対する電力を確保するために、HV車や電気自動車と組み合わせるのが一般的である。
例:プリウス
(大百科に記事のある4WD車を随時追加してください。ただし列挙しすぎないように…)
腹に4WDといたずら書きされた犬の画像が存在しており、それにちなんで四つん這いをしたキャラクターや妙な形の4脚の乗り物に4WDタグが付くことがある。
掲示板
36 ななしのよっしん
2023/04/23(日) 13:27:22 ID: OUUXbynVCs
4WD・4WSって最高に思えるけど欠点の方が多いのかな?
それこそEVなら真横に進むことができる車だって可能だろうに。
37 ななしのよっしん
2025/04/26(土) 01:25:39 ID: rA+1Kb+b4x
ビスカスによるスタンバイ4WDってスゴイ発明だよな、ペラシャやトランスファにビスカス載っけるだけでフルオート4WDになるんだから
ただ、差動制限状態が続くとカップリングに封入されたシリコンオイルが過熱して、意図せぬ直結状態になるというデメリットもあるんだな。確かにハイパワー車での採用例はスタリオンGrBとディアブロVTくらいで、そういったクルマはアテーサ等の電子制御が多い
38 ななしのよっしん
2025/06/06(金) 07:38:41 ID: rA+1Kb+b4x
四駆特有の現象として「前後の内輪差」がある。コーナリング中はどうしてもフロントの回転数が多くなり、センターデフがそれに合わせようとする。普通に曲げようとしてもリアがヨーイングを戻す方向に動いてしまい、特にターマックでは小回りが効きにくい
ブレーキを残したツッコミ重視の侵入も同様にセンターデフの介入から荷重の抜けたリアが引っかかる形になるのでイマイチ、四駆の車重も考えると早めに減速を終わらせて姿勢を作っておいた方がいい
ターマックラリー等で見られる最小限のアングルでの四輪ドリフトは、素早くノーズの向きを変える以外にも前後輪の回転数を揃える目的があるようだ。逆に滑らせず立ち上がりでのみ四駆の恩恵を享受したいなら、アテーサETSのような横Gセンサー連動の電子制御四駆の出番になる
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最終更新:2025/11/16(日) 13:00
最終更新:2025/11/16(日) 13:00
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