振り子式車両とは、車体傾斜機構を搭載した鉄道車両である。
曲線に差し掛かった際に車両を傾斜させて遠心力を緩和し、曲線の通過速度を向上させる目的で開発された技術。
日本では日本国有鉄道が1969年から開発を開始している。
カーブにおいて車内で観測される遠心力は乗客の安全のために基準値があり、全員着席が前提で基準の緩い特急型でも、さらなる速度向上のためには振り子機構を使用する。立ち客がいる通勤・近郊型は、乗客全員が足元をすくわれて転ぶような事態になるかもしれないため導入はできない。
1969年に登場した591系で得られたデータを元に1973年に381系として登場し営業運転を開始したのが日本における振り子式車両の出発点である。
381系で採用された方式は「自然振子」と呼ばれるもので、これは車体に作用する遠心力で車両を傾ける方式であった。曲線に進入してから傾斜が開始されるため動作が不安定で、乗客の中には酔う人も現れ、車掌が酔い止めを持ってくるという一幕も見られた。
これらを受けて国鉄は1982年より改良を開始する事となる。
国鉄の分割民営化後、自然振子を改良した「制御付き自然振子(制御振り子)」が登場。元々は電車用に開発されたものだったが、JR四国によって気動車でも実用化されし2000系に搭載された。
この制御付き自然振子は車両に搭載された装置がATSの地上子からの情報で位置を確認し、曲線進入前から車両を傾斜させていく方式である。
この制御付き自然振子はその後JR北海道のキハ281系や智頭急行のHOT7000系などでも採用されている。
ただ、制御付き自然振子はコスト面で割高である為、振り子程ではないものの一定の速度向上を達成出来る「空気ばね」方式が登場した。
空気ばねの傾斜は制御付き振り子ほどの傾斜はなく最大でも2°程度にしかならないが、架線などの改良も不要であり振り子機構を搭載するよりも安く抑えられる事もあり現在広まりを見せている。
この方式を採用した車両としてはN700系やE5系・E6系、キハ261系などのJR車両以外にも小田急の50000形などがある。
なお、振り子式車両の評判が一部で未だに良くないのはだいたい381系のせいである。だがこの381系、未だに現役だったりする。
自然振り子系では、重心より少し上の高さに置く仮想の軸を中心に車体を回転させる。そのため台車枠と車体の間に大規模なスライド装置を搭載している。一般的には円弧形のレールとその上を動くコロで構成されており、レールの端や円弧形状は台車周辺の観察で容易に確認することができる。
JR北海道では凍結への備えから、コロの代わりにベアリングを使用したベアリングガイド式を採用している。キハ283系の増備がないのは、この機構の生産ができなくなったことが理由という噂がある。
制御付き自然振り子では、自然振り子をベースに空気シリンダーでの車体傾斜を併用している。車両連結部やデッキに立つとその音を微かながら聞くことができる。
空気ばね式振り子は制御装置で片側の空気ばねのみを高圧にすることで車体傾斜を行っている。平凡な通勤電車でも搭載可能という簡易さ、質量の大きい台車が不要なことから、設備全体のコストが抑えられるようだ。
誤解されることがあるが、振り子は車体重心をずらしてカーブの速度を上げることが目的ではない。むしろ自然振り子系では遠心力につられて重心が外に移動している。よって振り子機構が動作するカーブでは軌道に大きな負担が掛かっており、たとえローカル線でも厨スペックの軌道強化と保線を受けている。
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最終更新:2025/12/09(火) 01:00
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