Arduinoとは (アルドゥイーノとは) [単語記事]

Arduinoとは、Atmel AVR マイコンチップを実装した基板と開発システムから構成される、オープンソースハードウェアの一つ。

概要

2005年にイタリアで始まったプロジェクト。オリジナルの Arduino 基板の裏にはイタリアの地図が印刷されている。

2009年頃になると国内でも Arduino を販売する店が増えてくる。秋葉原の電子部品店やネット通販でも購入できる。Make:Tokyo Mee ting 開催時であれば、その会場に出展する店からも入手できたりする。

電子部品店では基本的にハードウェアだけが売られていることが多い。開発システム（ソフトウェア）は Arduino ホームページからダウンロードできる。開発環境もオープンソース・マルチプラットフォーム対応なのでMac OS XやLinuxでも開発できる。

標準的な開発環境では C++ をベースとした文法で記述してプログラムを開発する。クラスを使ったオブジェクト指向的な記述も一応可能である。なお、Arduino 環境ではプログラムのことを「スケッチ」(Sketch) と呼んでいる。スケッチをＰＣ上で開発したら、シリアルポートまたは USB ポートを通じてＰＣから Arduino 基板へスケッチを書き込む。書き込みが終わると自動的にリセットされ、スケッチが実行される仕組みになっている。

ハードウェアのバリエーション

さまざまな種類のハードウェアが開発されている。

2010年６月現在、最も標準的な Arduino は Arduino Duemilanove（「デュェミーラノーヴェ」と聞こえる。イタリア語で 2009 の意味）であったが、2010年９月には後継の Arduino UNO および Arduino Mega 2560 (こちらは Arduino Mega の後継) が発表された。

中には、導電性の糸を使って布に縫いつけることができる、薄型の LilyPad と呼ばれるものもあり、電子工作と手芸とを融合させたような作品（例えば、ピカピカ光るハンドバッグなど）を作るためによく活用される。ニコニコ手芸部での応用も期待される。

本の付録として、開発システムの入った CD-ROM とともに Arduino 互換機のハードウェアがついていることもある。その一例として Japanino がある（詳細は記事参照）。秋葉原へ行かなくても近くの大きな書店で入手できることから、今後、これをきっかけに Arduino を活用した電子工作をする人たちが増えてくるものと思われる。

互換機を自作

回路図も公開されているので、自分で部品を揃えて Arduino 互換機を作ることもできる。ただし、新しいマイコンチップにブートローダーを書き込んでおかないと使えない（スケッチを送り込む手段を確保できない）ので、そのための準備しておく必要がある。

ブートローダーを書き込む（programする）には ISP (In-System Programmer) を使う。ISP を買い揃える方法もあるが、既存の Arduino があれば ISP に変身させるスケッチ（Arduino as ISP）を書き込むことにより、その Arduino を使って新しいマイコンチップへブートローダーを書き込むことができる。また、既存 Arduino なしでも PC から avidude と呼ばれるツールで書き込む方法もある。