概要
1993年4月10日よりNHK総合テレビにて毎週土曜の30分枠として放映が開始。翌年の3月に放送終了するが、約半年の期間を経て1994年10月3日よりNHK教育テレビ（現：Eテレ）にて月～金の10分枠として放送再開した。
朝日小学生新聞で連載されていた尼子騒兵衛のマンガ「落第忍者乱太郎」が原作だが、タイトルが変更されている。「落第」がNHKの放送基準にひっかかるためという説があるが、真偽は不明である。（原作漫画のタイトルはそのままクレジットされている。）
NHK公式HPによると、時代設定は戦国時代となっている（原作では室町時代後期と明言されている）。しかし、作中には時代背景を無視した物、単語（時計やトリートメントなど）も多く登場する。
OPは第一期から「勇気100％」が使用されている（歌い手は何度か入れ代わり）。
EDは基本的に一期～二期ごとに変更されている（一期の中にEDが複数使用される場合もある）。
登場人物
以下の3人、および彼らが所属する1年は組を中心に物語は展開する。
| 本名 | 特徴 | 声優 | |
| 乱太郎 | 猪名寺乱太郎 | 主人公 | 高山みなみ |
| きり丸 | 摂津のきり丸 | ドケチ | 田中真弓 |
| しんべヱ | 福富しんべヱ | 食いしん坊 | 一龍斎貞友 |
その他の人物は→忍たま乱太郎の登場人物一覧
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