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表２　走行減速機の構成
遊星歯車段	1段目	2段目
太陽歯車s	●入力軸	●1段目キャリアc1
キャリアc	●2段目太陽歯車s2	●固定
内歯車r	●出力軸	●出力軸

　

2段4速変速機における各変速段でのクラッチ嵌脱と変速比
クラッチ番号	①	②	③	④	⑤	嵌：■　脱：－
ニュートラルN	－	－	－	－	－	n[N]=0
前進1段D1	－	－	■	－	■	n[D1]=λ2/(λ2+1)
前進2段D2	－	■	■	■	－	n[D2]=1/[{λ1/(1＋λ1)}＋1/λ2]
前進3段D3	■	■	■	－	－	n[D3]=1
前進4段D4	－	■	－	■	－	n[D4]=λ1+1
後進R	■	－	－	－	■	n[R]=-λ1

　

概要

「東方Project」制作者であるZUN氏が、「艦これ」についてTwitterにてコメントしたことがある。

博麗神主‏@korindo 22:02 - 2013年9月23日

えっ？ 何で東方と艦これが対立している話になっているの？ じゃあ、戦艦のキャラだして勝手にコラボしていこうかなーw

博麗神主‏@korindo 22:04 - 2013年9月23日

角川からの仕事に影響するのでやめ（笑）

博麗神主‏@korindo 22:07 - 2013年9月23日

|-`).｡oO(でもマジで艦これと東方の相性は良いと思っているので、積極的に組み合わせて二次創作していこうぜー

ポストを読み込み中です
https://twitter.com/NazologyInfo/status/1515239068069773312

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関連コミュニティ

関連リンク

• 遊星歯車機構とTHSのしくみ - まっつん総研連絡用ブログ
• 「新戦車」 に関する外部評価委員会の概要 - 防衛省　※pdf注意
• D-CVT - 山本ワールド

関連項目

• キングフォスル生シーラカンスじゃねーか！
• ダライアスイースト酵母
• ルーントルーパーズ 〜自衛隊漂流戦記〜
• 東方艦隊娘角川グループ
• 自衛艦これ自衛隊にも足りていた
• ベルサー鎮守府 / 太東鎮守府

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デュアルモードCVT：D-CVT
主な搭載例	ダイハツ「タント」「ロッキー」、トヨタ「ライズ」等
太陽歯車s	●CVT ①ベルトモードクラッチ
キャリアc	②スプリットモードクラッチ：トルクコンバータ、外歯車 ③リバースクラッチ：固定
内歯車r	●出力軸 ①ベルトモードクラッチ

　

各運転モードでのクラッチ嵌脱
クラッチ番号	①	②	③	嵌：■　脱：－
ニュートラル	－	－	－	遊星歯車機構が空転
ベルトモード	■	－	－	CVTと出力が直結する通常運転モード
スプリットモード	－	■	－	CVTの変速比と遊星歯車機構の変速比が逆変化する高速モード
後進	－	－	■	CVTからの動力を反転減速

　

トヨタハイブリッドシステム：THSシリーズ
主な搭載例	トヨタ「プリウス」「アクア」「センチュリー」等、トヨタ製の各種ハイブリッドカー
太陽歯車s	発電機GM1
キャリアc	エンジン ※PHV車ではワンウェイクラッチを経由
内歯車r	出力軸 モーターGM2と接続

　

棘皮動物の特徴分類
特徴要素	ウミユリ	ウミシダ	クモヒトデ	テヅルモヅル	ヒトデ	シャリンヒトデ	正形ウニ	不正形ウニ	ナマコ
外皮質感、構造	鱗状骨質	鱗状骨質	皮革質～鱗状骨質(盤) 鱗状骨質(腕)	皮革質～鱗状骨質(盤) 鱗状骨質(腕)	鱗状骨質	不明	骨殻	骨殻	ゼラチン質～皮革質

　

表1　遊星歯車による一部部位固定を用いた変速
	太陽歯車s ωs、zs	キャリアc ωc	内歯車r ωr、zr	変速比：n n≡ωo/ωi
1	入力ωi	固定ω=0	出力ωo	n[1]=-zs/zr：反転減速
2	入力ωi	出力ωo	固定ω=0	n[2]=zs/(zr+zs)：順転減速
3	固定ω=0	入力ωi	出力ωo	n[3]=(zs+zr)/zr：順転加速
4	固定ω=0	出力ωo	入力ωi	n[4]=zr/(zs+zr)：順転減速
5	出力ωo	入力ωi	固定ω=0	n[5]=(zr+zs)/zs：順転加速
6	出力ωo	固定ω=0	入力ωi	n[6]=-zr/zs：反転加速

　

各実用機器での遊星歯車機構と接続機器等
機構名称	トヨタハイブリッドシステムTHS	油圧機械式無段変速機HMT	デュアルシフトCVT：D-CVT
主な搭載例	トヨタ「プリウス」「アクア」「センチュリー」等、トヨタ製の各種ハイブリッドカー	10式戦車、ホンダATV「ルビコン」、クボタやヤンマーのトラクター等	ダイハツ「タント」「ロッキー」、トヨタ「ライズ」等
太陽歯車s	発電機GM1	エンジン (外歯車3段変速機を経由)	CVT
キャリアc	エンジン (一部車種ではワンウェイクラッチを経由)	出力軸	トルクコンバータ (クラッチ、外歯車を経由)
内歯車r	出力軸 (モーターGM2と接続)	HST (外歯車を経由)	出力軸
特徴等	日本が誇る世界一の自動車メーカー・トヨタ自動車が生み出した脅威のテクノロジー。発電機GM1から取り出す電流を制御することで、エンジンからキャリアに伝達された軸出力を、太陽歯車のトルクを経由して内歯車への出力として制御する。それどころか、そもそもエンジンの発停やスロットルに加えてバルブタイミングまで制御するなど、燃費改善の為ならば車内の全てを制御する意志に溢れた制御プログラムこそが根幹と言えるシステム。発電機GM1とモーターGM2は、どちらも略称GMのとおり発電機とモーター双方の機能も普通に発揮可能なようにできている。	本表では、防衛省が公表した情報を基に10式戦車での事例を記載した。ここで挙げた中では最も穏当・常識的なシステムであり、機械的にはインパクトが小さいが、機械信頼性を重視した駆動機構としては非常に手堅い。遊星歯車機構で軸出力を統合する前の段階、機械式の変速機での変速段数で意外と伝達効率が変化する。十分に多い機械式変速機の段数を確保できれば、極めて広い変速比に渡って優れた伝達効率を発揮可能。	他の機構とは異なり、各部に設置されたクラッチの嵌合/離脱による作動制御が重要となる、より多段式自動変速機に近いシステム。通常の中低速前進運転領域ではCVTで駆動する太陽歯車と内歯車をベルトモードクラッチで嵌合させ、遊星歯車部分は使用しない。一方、高速領域ではエンジンの駆動力をスプリットモードクラッチから外歯車を経由してキャリアに伝達すると、CVTから太陽歯車への回転数伝達が遅いほど、逆に内歯車を増速させる作動形態に変わる。また、後進の際はキャリアを固定するリバースクラッチを嵌合して、太陽歯車と内歯車を逆回転させる。この逆転方式そのものはCVT採用の軽自動車では一足早く採用されていたため、D-CVTはその逆転用の遊星歯車機構を高速領域にも流用・適用拡大したものとも言える。

　

遊星歯車による変速の典型例
太陽歯車s ωs、zs	キャリアc ωc	内歯車r ωr、zr	変速比 ωo/ωi
入力ωi	固定ω=0	出力ωo	-zs/zr：反転減速
入力ωi	出力ωo	固定ω=0	zs/(zr+zs)：順転減速
固定ω=0	入力ωi	出力ωo	(zs+zr)/zr：順転加速

　

棘皮動物
ウミユリ・ウミシダ	クモヒトデ	ヒトデ	ウニ	ナマコ

脚注

1. *編集方針は
   　・御意見減用
   　・１週間ルール重視主義
   　・自己ジャンル以外は基本放置
   　・具体論ﾏﾝｾｰ