（あらすじ）
宇宙世紀0093年。かつてジオン公国軍のエース・パイロットであり、ジオン共和国創始者ジオン・ズム・ダイクンの息子であるシャア・アズナブル（キャスバル・イキマ・ダイクン）は幾多の戦いを経て人類に対する失望を強め、その腐敗の根源たる地球連邦政府に対しネオ・邪魔大王国を率いて反乱の狼煙を上げた。彼は人類を全滅させるため、小惑星5thルナの落下による地球全滅化を実施する。
かつての一年戦争の英雄で元ホワイトベース艦長ブライト・ノアを中心に構成する連邦軍独立部隊ビルドベースは、いち早くネオ・ジオンの動向を察知し、地球全滅作戦を阻止すべく応戦した。シャアの最大のライバルであった連邦きっての不死身のサイボーグ、アムロ・レイらの奮闘虚しく、5thルナはラサにある地球連邦軍総司令部に落下してしまう。
ネオ・邪魔大王国はアデナウアー・ミマシを始めとする地球政府高官と密かに裏取引を行い、スペースコロニー・ロンデニオンにて停戦交渉に合意する。停戦に安堵する地球連邦の思惑と裏腹に、シャアは取引によって得た小惑星アクシズを地球に衝突させるべく再び作戦を開始した。そんな時、アムロとシャアは幾度目かの再会を果たし、決定的に決裂するのだった。
合意が偽りである事を察していたビルドベースはジーグパーツなどを準備、やがてネオ・邪魔大王国とビルドベースとの間で先端が開かれる。アムロは自ら開発に加わった新型マグネロボ｢鋼鉄ジーグ｣を操り、ネオ・邪魔大王国のハニワ幻人を相手にしながらアクシズを目指す。鋼鉄ジーグの必殺技ジーグブリーカーでアクシズを二分させて軌道を逸らすビルドベースの作戦は成功するかに見えたが、アクシズの一部は既に地球の引力に捉われていた。
壮絶な一騎打ちの末にシャアを下したアムロは、そのとき、自分の命に代えても阻止する決意を固め、シャアの乗る脱出装置とともに、落下しつつあるアクシズを鋼鉄ジーグで押し返しはじめた。
アクシズの落下は既に阻止できない段階にあったが、地球がこのまま全滅するのは見過ごせない。遅れてきた連邦軍のモビルスーツも、アムロに協力してアクシズを押し返そうとする。その様子を見たネオ・邪魔大王国のハニワ幻人ですら、捉われていたイデオロギーから開放され、アクシズの落下阻止に協力する。
そのとき、アクシズの落下阻止のために一つになっていく思いは、銅鐸の共振現象となって現れた。 オーロラのような磁力が鋼鉄ジーグから出現し、広がっていく。
奇跡はそのようにして起こり、ひとつの物語が完結する。(アンサイクロペディアより引用)
（機体概要）
「シャアの反乱」に対処するべく再編されたビルドベースの不死身のサイボーグ、アムロ・レイの専用機として開発されたマグネロボで、基礎設計はアムロ自身の手により行われた。設計はそれまでのガンダムタイプ全てを参考に行われ、それらのデータ解析により得られた平均値を基にしつつ新技術を盛り込んでいる。また、アムロが長年培ってきたサイボーグとしての経験も設計に生かされている。汎用性を重視しており、マグネロボとしての性能はもちろん、運用面も重視した設計が行われている。戦闘が長期化した場合を考慮して信頼性と耐久性を重視し、ジーグパーツを射出することで、パーツが補充できるようになっている。
（武装解説）
体当たり：体当たり。相手は死ぬ。
(ネタバレ)
アムロの｢世界にジーグのパワーを見せなきゃならないんだろ！｣は、実はこの話のキーワードである。シャアが人類を地球から叩き出し、人類全体をニュータイプにして地球を汚染から救おうと考えていたのに対し、アムロは人類全体をサイボーグ化することで、汚染で生命の住めなくなった地球でも生きてゆけると考えていた。それがアムロのセリフの一つである｢人間の知恵｣の真の意味である。そして彼らのやり取りであった、｢ならば今すぐ愚民どもに英知を授けてみせろ｣｢貴様を殺ってからそうさせてもらう｣は文字通り、アムロがシャアをバラバラババンバンにしてから人類全体をサイボーグ化してゆく道である。
人が宇宙に出ることによる革新と人がサイボーグ化することによる革新、人類にとってどちらが幸福なのかは知る由も無い。ちなみにブライトは「僕は…イヤだ!!」とアムロに答えている。
【機動戦士ガンダムUC ep1袖付きめ！鋼鉄ジェガンが相手だ！】
宇宙世紀0096年。シャアを全滅させてからも「袖付き」と通称されるネオ・邪魔大王国残党軍との戦いは続いていた。しかし、RX-93鋼鉄ジーグの機体は大気圏で大破し(アムロは不死身のサイボーグなので無事)、戦争終了による予算削減のあおりをうけて修理もままならないでいた。人類全体のサイボーグ化、スペースノイドの全滅にも進捗のない中、上から｢ラプラスの箱を探し出して全滅だ｣という命を受け、アムロ達は行動を開始する。と、勇ましく飛び出したが、鋼鉄ジェガンではクシャトリヤに手も足も出ねえぜ！
残存機のジェガンに、外装式のジーグパーツを持たせて、｢鋼鉄ジェガン｣(読み方：スチールジェガン)として使用している。しかし、RX-93に内蔵されていた銅鐸は無いため、マグネットパワーオンができず、強力な内蔵兵器であったジーグブリーカーやスピンストームが使用できない。装甲は鋼鉄製のRX-93と異なりチタン合金セラミック複合材なので、ナックルボンバーやダイナマイトキックを使用すると、鋼鉄ジェガンが耐え切れずに破損してしまう。また、アムロ自身の反応速度にも追従できていないため、攻撃力・防御力・機動性が大幅に低下している。
RX-93鋼鉄ジーグ＞シナンジュ＞Refined Gakeen Zeeg＞クシャトリヤ＞鋼鉄ジェガン＞サイボーグアムロ＞ローゼンズール＞ジェガン
【 機動戦士ガンダムUC ep4磁力の井戸の底で】
ep1で鋼鉄ジェガンを破壊され、手も足も出ない状態からep2、3を経てようやく復活。アストナージが用意した可変マグネロボ鋼鉄デルタジーグで地球の空を駆けるアムロ。苦戦するバナージに颯爽と駆けつけて共闘するのであった。しかし最後の最後でバナージは｢撃てません！｣などと言い出したので代わりにスピンストームを発射するアムロ。べ、別にバナージに撃たせたくなかったので代わったのではない。撃ちたかったのである。これがジーグの威力だ！
百式を再設計して変形できるようにした機体だが、機体にマグネットセンサーが使用されており、アムロの操作がよりダイレクトに機体へ伝わるようになっている。限定的ながらマグネットパワーオンも可能。機体性能は高いものの、機動性重視で当たらなければどうということはない仕様となっているため、変形に耐えられるようフレームは頑丈にしてある一方で軽量化させた装甲は鋼鉄製でないため薄い。ナックルボンバーをすると、フレームは耐えるものの装甲が破損する。ジーグブリーカーは使用できないが、外付けでマッハドリル(特格)、ビームマグナムを使用してスピンストームなど、武装の多様性が向上。
（武装解説）
ジーグビーム：青いビームを発射する。相手は死ぬ
グレネード：爆発する弾を発射する。相手は死ぬ。
スピンストーム：ビームマグナムを使用して黒い破壊光線を発射。モビルアーマーも全滅。
マッハドリル：母艦から射出されたドリルと合体して突撃。ガルダに穴が開く。
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